转载:
点击打开链接
1、很多朋友学完Zigbee之后，对它的印象仅仅是能够做单播 广播实验而已，对Zigbee无线局域网脑子里还是没有太多的概念？
这些朋友对Zigbee网络的组建过程 网络工作时 Zigbee无线模块在空气中数据交换过程没有太多了解。
2、在Zigbee无线局域网里，节点（无线模块）按照在网络里的功能来划分， 协调器 路由器 终端
他们的硬件可以一模一样，之所以在网络里表现不同的功能，是因为他们下载了不同功能版本的代码。我们说一个模块到底是协调器 路由器还是终端，前提是它必须在一个Zigbee无线局域网里，如果它还没有入网，那么它仅仅是一个下载了响应功能代码的模块而已。
3、下载了路由器和终端代码的模块，上电后第一件事是去寻找网络，请求加入；网络是不会平白无故产生的，所以创建网络这个工作由下载了协调器代码的模块来完成，下载协调器代码的模块上电的第一件事是去创建网络。
4、任何一个网络，第一个节点一定是该网络的协调器，一个网络里有且仅有一个协调器。
5、任何一个Zigbee模块要加入到某个网络，一定要一个处于该网络里的节点作为介绍人，并且这个介绍人不能是终端节点。在加入网络以后，介绍人节点和被介绍加入的节点互为父子关系，介绍人节点是被介绍加入节点的父节点，被介绍加入节点是介绍节点的子节点。
6、当被加入节点有多个介绍人可以选择加入的时候，根据相对于被加入节点的信号强度等一些其他的参数，选择最佳的介绍人节点加入。
7、Zigbee网络组建以后，网络里的节点可以进行相互通信，数据通信的方式有4种
单播
广播
组播
绑定
8、入网前
路由器
路由器在入网之前，一直发送信标请求帧，它的作用是，让在它附近的所有具备介绍人资格的节点，都回复信标帧，这些返回的信标帧被这个想要加入的无线模块拿到，通过这些信标帧，选出最佳介绍人节点，请求加入。
终端
它在入网前的行为和下载了路由器代码模块在入网前行为是一样的。
协调器
发送了一帧信标请求帧，发送这一帧也会得到周围具备介绍人资格的节点回复信标帧，但是协调器拿到这些信标帧，用来判断周围的环境情况，为创建网络做准备。
当协调器创建成功以后，就会发送一个数据帧，这个帧里面可以看到协调器的地址0x0000,PANID,可以把这个帧叫做网络连接状态帧。
从入网到稳定工作
路由器
1、协调器发出的网络连接状态帧，表明协调器稳定工作，与路由器入网无关
2 路由器模块发出的信标请求帧，用于发现周围的网络，请求加入
3、协调器模块发出的信标请求帧，路由器模块在拿到这个帧之后，可以得到协调器模块相对于它自己的信号强度，判断是不是最佳介绍人。
4-5
6-7 重复2-3的过程
补充：
在Zigbee网络里，如果一个模块发出的射频帧，非常明确的指定接收目标节点的地址，那么目标节点在接收到这个帧以后，硬件会自动回复一个ACK，表明已经收到了。
TI在CC2530出厂的时候在flash上固话一个8个字节编号唯一的值，这个值是这颗芯片的物理地址，又叫MAC地址，或叫IEEE地址，3种说法说的都是一回事。
8 是路由器模块发给协调模块，这个帧的作用是，在前面路由器模块收到了协调器模块的信标帧，通过信标帧判断协调器是当前路由器模块的最佳介绍人，路由器模块发送这一帧是告诉协调器，你是我当前的最佳介绍人，请你从当我入网的介绍人，介绍我入网，并且在这个帧携带了自己MAC,这个MAC地址是介绍人模块（协调器模块）给被介绍人模块（路由器模块）分配网络的地址的依据。
9 是协调器模块硬件回复给路由器模块的ACK，表明我已经收到了你发过来的帧
10 是路由器模块发给协调器模块的帧，请求协调器，把你根据我前面发给你的MAC地址给我分配的网络地址现在发给我。是一个数据请求帧。
11 协调器回复给路由器的ACK表明收到了路由器发过来的帧
12 协调器把为路由器分配好的网络地址发给路由器。而这个帧需要非常明确的发给路由器模块，但是路由器模块还不知道自己的网络地址是多少，所有在指定目标地址的时候用MAC地址
13 在路由器模块根据自己的MAC地址收到了协调器发过来分配给自己的网络地址，硬件自己回复ACK，表明已经收到了，
14 入网宣告，告诉当前网络里所有的节点，我入网了，我的网络地址是0xE9EB。
15 是协调器模块在收到了路由器模块发的入网宣告帧以后，转发的帧。
16 17是协调器模块和路由器模块在工作稳定时，发出的网络连接状态帧。
协调器和路由器在入网后，稳定工作时的行为是，每隔一段时间发一次网络连接状态帧，默认是15S
终端
入网过程，终端的入网过程和路由器入网的过程，所有的行为都是一样的
终端.psd
16 终端节点发送给它的父节点协调器的数据请求帧，为了告诉它的父节点，我还在线。
17 协调器在收到终端发来的帧，硬件自动回复的ACK
18-19 对于终端节点，协调器再知道他稳定加入网络以后在转发两次“自我介绍”帧，并发送网络连接状态帧
20 之后就是终端节点周期性发送数据请求帧告诉父节点，我还在线。
协调器的MAC 6550F
终端 MAC 65837
路由器的MAC 65581
