Ubuntu16.04和树莓派3B编译opencv3

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首选下载opencv源码，我用的opencv3.3.1

wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.3.1.tar.gz -O opencv3.3.1.tar.gz

-o是指定了文件下载后文件的名称，如果想使用断点续传需要使用wget -C

下载opencv_contrib3.3.1

wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.3.1.tar.gz -O opencv_contrib.tar.gz

解压

tar xvzf opencv3.3.1.tar.gz
tar xvzf opencv_contrib.tar.gz 

编译前更新软件包

sudo apt update & sudo apt -y upgrade

安装编译工具

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

安装视频格式包

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswcale-dev libv4l-dev 

sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

安装图像格式包

sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev 

安装gtk3.0

 sudo apt-get install libgtk3.0

进一步优化

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran 

备注：libswcale-dev 可能安装不上去，可以不安装，不影响编译

在终端进入opencv目录然后执行：

mkdir release && cd release

创建完成后在终端执行：

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Desktop/opencv/opencv_contrib-3.3.1/modules \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH后面是自己opencv_contrib文件夹中modules文件路径，自己需更改

编译：

sudo make

注意：树莓派在多核编译时候会报错，所以不要多核编译，单核编译时间较长大概的四个小时，pc上多核编译没问题

安装：

sudo make install

链接动态库：

sudo ldconfig