这次主要做了：树莓派用GPIO控制灯泡，还有用linux虚拟机通过USB转TTL向树莓派串口写消息以及控制树莓派。
控制灯泡那个整体还算OK：有控制自身携带的ACT LED：https://blog.csdn.net/u011031257/article/details/80816239，整体做下来没有问题，zero也没有关系可以做下去出结果，控制的是电源红灯旁边那个黄灯。其他的GPIO实验还要买LED灯、各种模块、面包板、杜邦线等装备。如果有装备就可以点亮装备上的灯。
串口连接那个花了很大功夫才想通一个问题，linux上识别出了ttyUSB0是正常的，但树莓派不需要识别ttyUSB0，只用它本身自带的ttyS0或ttyAMA0就好了，我花了很大的功夫去让树莓派识别出ttyUSB0，给它按了CH340驱动以及make，一系列指令：lsmod|grep usbserial
dmesg|grep tty*
mknod /dev/ttyUSB0 c 188 0//添加ttyUSB0模块
lsusb
以上几条在虚拟机上都是有结果的，因为usb连接在了虚拟机上，但是在树莓派中是没有的。这个问题其实很简单但花了很长时间才意识到，真是要命。总的来说树莓派3b和linux ubuntu16.04都自己安好了usb转ttl驱动，不用额外安装。
在插usb转ttl模块之前需要做几个步骤：
https://www.jianshu.com/p/22ef12d37e0f
如果是windows跟着上面那个连接做就好，linux的话做前7步就好。（注意rdx接tdx，tdx接rdx）
之后就需要在linux上和树莓派上各自安装minicom软件：
sudo apt-get install minicom
然后sudo minicom -s进入设置页面，去到第三个Serial port setup中。
将虚拟机的设置改为：
将树莓派的设置改为：
然后退出，选择Save setup as dfl，会显示保存了配置，之后再exit就可以去到minicom界面。
以下为结果截图：（在虚拟机中输入字符串，会有相应的字符串输出在树莓派中，在虚拟机输入fhbh以前由于没有开回显（Ctrl+A E）所以没有把我输入的显示出来）。
还有中途遇到的，给虚拟机ubuntu设置静态ip，有一天把虚拟机的4个网络，什么VMNetwork0啊8啊HostOnly啊连接都禁用了，然后回来打开一看连不上网了。。。
https://blog.csdn.net/lv18092081172/article/details/52081859
全程做下来没问题，解决了。要注意的是那个dhcp的√一定要去掉，那个点太小了第一次做漏掉了，看了好几遍才改回来。
这次因为做了驱动的make Makefile（虽然实验并不关驱动的事），但发现这方面真的是不会。snull那个要去了解一下，编译一遍。