奶酪
题目描述
奶酪
题目描述
现有一块大奶酪，它的高度为hh，它的长度和宽度我们可以认为是无限大的，奶酪 中间有许多 半径相同 的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系，在坐标系中， 奶酪的下表面为z=0z=0，奶酪的上表面为z=hz=h。
现在，奶酪的下表面有一只小老鼠 Jerry，它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐 标。如果两个空洞相切或是相交，则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞，特别 地，如果一个空洞与下表面相切或是相交，Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞；如果 一个空洞与上表面相切或是相交，Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。
位于奶酪下表面的 Jerry 想知道，在不破坏奶酪的情况下，能否利用已有的空洞跑 到奶酪的上表面去?
空间内两点P1(x1,y1,z1)P1(x1,y1,z1)、P2(x2,y2,z2)P2(x2,y2,z2)的距离公式如下：
输入输出格式
输入格式：
每个输入文件包含多组数据。
输入文件的第一行，包含一个正整数TT，代表该输入文件中所含的数据组数。
接下来是TT组数据，每组数据的格式如下： 第一行包含三个正整数n,hn,h和rr，两个数之间以一个空格分开，分别代表奶酪中空洞的数量，奶酪的高度和空洞的半径。
接下来的nn行，每行包含三个整数x,y,zx,y,z，两个数之间以一个空格分开，表示空 洞球心坐标为(x,y,z)(x,y,z)。
输出格式：
输出文件包含TT行，分别对应TT组数据的答案，如果在第ii组数据中，Jerry能从下 表面跑到上表面，则输出Yes，如果不能，则输出No（均不包含引号）。
输入输出样例
输入样例#1： 复制
3
2 4 1
0 0 1
0 0 3
2 5 1
0 0 1
0 0 4
2 5 2
0 0 2
2 0 4
输出样例#1： 复制
Yes
No
Yes
说明
【输入输出样例 1 说明】
第一组数据,由奶酪的剖面图可见：
第一个空洞在(0,0,0)(0,0,0)与下表面相切
第二个空洞在(0,0,4)(0,0,4)与上表面相切 两个空洞在(0,0,2)(0,0,2)相切
输出 Yes
第二组数据,由奶酪的剖面图可见：
两个空洞既不相交也不相切
输出 No
第三组数据,由奶酪的剖面图可见：
两个空洞相交 且与上下表面相切或相交
输出 Yes
【数据规模与约定】
对于 20%20%的数据,n = 1n=1,1 \le h1≤h , r \le 10,000r≤10,000,坐标的绝对值不超过 10,00010,000。
对于 40%40%的数据,1 \le n \le 81≤n≤8, 1 \le h1≤h , r \le 10,000r≤10,000,坐标的绝对值不超过 10,00010,000。
对于80%80%的数据, 1 \le n \le 1,0001≤n≤1,000, 1 \le h , r \le 10,0001≤h,r≤10,000,坐标的绝对值不超过10,00010,000。
对于 100%100%的数据,1 \le n \le 1,0001≤n≤1,000,1 \le h , r \le 1,000,000,0001≤h,r≤1,000,000,000,T \le 20T≤20,坐标的 绝对值不超过 1,000,000,0001,000,000,000。
代码：
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#define MAX 1010
using namespace std;
struct node {
double x,y,z;
}p[MAX];
int n,book[MAX]={0};
double h,r;
int flag=0;
double dist(double x1,double y1,double z1,double x2,double y2,double z2)
{
return sqrt((x2-x1)*(x2-x1)+(y2-y1)*(y2-y1)+(z2-z1)*(z2-z1));
}
void dfs(node now,int num)
{
if(now.z+r>=h)
{
flag=1;
return ;
}
book[num]=1;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
if(flag)
return ;
if(!book[i]&&dist(now.x,now.y,now.z,p[i].x,p[i].y,p[i].z)<=r*2)
dfs(p[i],i);
}
}
bool cmp(node a,node b)
{
return a.z<b.z;
}
int main()
{
int t;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
memset(book,0,sizeof(book));
memset(p,0,sizeof(p));
flag=0;
scanf("%d%lf%lf",&n,&h,&r);
for(int i=1;i<=n;i++)
{
scanf("%lf%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y,&p[i].z) ;
}
sort(p+1,p+n+1,cmp);
for(int i=1;i<=n;i++)
{
if(p[i].z-r<=0)
{
dfs(p[i],i);
}
}
if(flag)
cout<<"Yes"<<endl;
else
cout<<"No"<<endl;;
}
return 0;
}