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1.介绍
开源机器人仿真平台V-REP,其集成开发环境是基于分布式控制架构开发.每个对象/模型可以通过嵌入式脚本、插件、ROS或BlueZero节点、远程API客户端或自定义解决方案单独控制。这使得V-RIP在多机器人场合非常通用和便捷。控制器可以用C/C++、Python、Java、Lua、Matlab等编写。V-REP用于快速算法开发、工厂自动化仿真、快速原型和验证、机器人相关教育、远程监控、安全复核等领域。拥有多种物理引擎,可以实现运动学正反解,碰撞检测,最短路径计算,接触,视觉传感器仿真,路径规划,可视化仿真,拥有丰富的机器人模型库,
2.界面
