V-REP是由Coppelia Robotics开发的支持多平台的机器人模型，针对常见的工业机器人和移动机器人，V-REP提供了许多可直接使用的模型，
通过专用的API，各种不同的功能可以非常容易集成并组合在一起。另外，V-REP可以通过通信接口与ROS一起运行。该接口让我们通过话题
(topic）和服务(service)来控制仿真场景和机器人。与Gazebo一样，V-REP可以作为独立的软件来使用，但是需要安装外部的插件与ROS协同运行。
1.安装带有ROS的V-REP
在开始使用V-REP之前，我们需要在系统中安装它，并编译相关的ROS软件包来建立ROS和仿真场景之间的通信桥梁。
我的系统是Ubuntu18.04，选择的是linux版本的V-REP PRO EDU软件。命令如下：
$ wget http://coppeliarobotics.com/files/V-REP_PRO_EDU_V3_4_0_Linux.tar.gz
下载完成后，提取存档：
$tar -zxvf V-REP_PRO_EDU_V3_4_0_Linux.tar.gz
为了方便访问V-REP资源，可以设置一个环境变量（VREP_ROOT)