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对于嵌入式系统来说，最终的生成的image其实就分成三个部分，分别是uboot、kernel和fs。这其中uboot、kernel都是由开源代码直接负责生成的，而fs稍微复杂一点。它除了包含芯片公司、或者开源社区提供的bin文件、dev文件、lib文件、etc文件之外，还需要合入我们项目自己的文件，那么设备厂商的编译系统应该如何设计呢？
1、应该有一个最小的fs
这个fs可以来自芯片公司，也可以来自开源社区。它应该包括busybox生成的bin文件、glibc动态库、dev节点、etc文件等等。这个最小fs非常有用。我们不仅可以用它来调试，而且也是我们进一步制作image的基础。
2、打造自己的编译系统
这个编译系统应该包含静态库编译、动态库编译、可执行文件编译、文件拷贝、制作镜像脚本等等。
3、确定编译之间的依赖关系
编译系统最重要的就是检验package之间的依赖关系，静态库、动态库编译放在前面，可执行文件编译放在后面。有的时候，甚至需要生成一个temp folder，将所有的临时头文件和库文件拷贝至此，这样就不会出现任何编译问题了。
4、兼容第三方库的编译工具
部分第三方代码有自己的编译方法，不管是cmake也好、autoconf&automake也好，还是scons也罢，我们的编译系统应该可以直接调用第三方库的编译工具进行编译。
5、通用规则
编译的时候需要一个通用的编译规则文件，即.c到.o如何编译，.s到.o如何编译，.cpp到.o如何编译等等。这样其他目录编译的时候直接调用这个通用规则文件就可以了。
6、目录编译
目录编译应该尽量简单。它包括的内容有通用规则文件、静态库编译文件、动态库编译文件、可执行编译文件、第三方库头文件位置、第三方库文件位置，生成文件位置、文件拷贝等等。
7、如何生成镜像文件
制作镜像文件是建立在最小fs基础之上的，首先将创建一个空目录，然后将最小fs拷贝过来，接着将之前生成的bin，lib，configure拷贝过来，最后用mkfs直接生成image文件就可以了。
8、镜像压缩
因为flash空间有限，所以一般都要将镜像文件strip一下，这样可以将bin、lib文件中的多余调试信息删除掉。
9、image合并
如果我们希望对image进行合并，那么可以将uboot、kernel、fs合并成一个image。但是现实开发中，uboot、kernel升级的情况很少，fs倒是经常升级。所以uboot和kernel可以合并在一起，但是fs一般独立升级。此外，fs的bin数据可以和user数据分开来，这样升级的时候又要具体情况具体处理。当然升级的时候如果将rootfs切换成ramfs，就最好不过了。