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说到嵌入式，大家一般能想到的就是linux、arm这些领域，其实无可厚非，确实linux是嵌入式很重要的一个环节。但是在实际产品开发中，51单片机、stm32 cortex系列应用的场景也非常多。下面就简单说一说51单片机、stm32、高端arm平台的一些主要差别。
1、频率不同
51单片机一般频率较低，大部分的51单片机都是在几M到几十M之间。stm32高一点，一般在72M到480M之间，最新的m7系列soc就可以有400-600M。而高端arm通常需要处理图像、视频等复杂信号，频率一般在500M到3G之间。
2、内核不一样
51单片机一般就是51内核，stm32单片机多采用arm cortex m0、cortex m3、cortex m4、cortex m7等内核，高端arm多采用a7、a9、a11、a15、a53、a57、a72、a73等内核。
3、价格不一样
51单片机比较便宜，宏晶出品的51单片机一般价格在2-3元之间。stm32贵一点，一般在十几元到上百元不等，最新的cortex m7系列soc价格就稍微贵一点，它和低端arm a7差距并不大。而高端arm一般价格在几十元到上千元之间，高端的dsp、手机芯片价格都比较贵。
4、外围资源不一样
51的外设一般只有gpio、uart、timer、ad、da这些基本电路。stm32会多一些，会有can、usb、lvds、i2c、lcd这些外围控制电路。高端arm最为丰富，除了上面这些，还有gpu、codec、isp、sdram这些高端复杂电路。
5、应用场景不一样
51多用于家电、玩具。stm32用于工业控制、医疗、高端玩具，特别是那些需要显示界面的场景。高端arm主要用于pad、手机、电视、游戏机等等。
6、操作系统不同
51基本是裸奔，stm32会有一个rtos，高端arm一般是linux或者是android。
7、学习顺序
建议大家从低到高学习，从51到stm32、linux慢慢来，淘宝上开发板也很多，价格也不贵，大家可以买过来学习，一步一个脚印，相信会有很多收获。
8、开发环境不一样
51和stm32一般使用arm的keil工具直接开发，而linux可以用交叉工具链、或者是eclipse+交叉工具链开发。
9、调试方法
51、stm32调试既可以使用打印、也可以用jtag仿真调试。linux的话，方法较多，打印、coredump、gdb、仿真、x86开发调试都是可以的。
ps：
当然现在出现的形式多种多样，除了单片机、stm、a9 linux这种方式，zynq这种软硬一体的开发模式也相当不错，适合那些对速度有要求的特殊场合。
