bitMap就是用每一位来存放某种状态，用32位的数据位来存放，某种状态。
初始化操作，将所有位清零；
置1某位，给定某位，将某个位置一；
清零某位，清零某位，将某个位清零；
查找第一个置位的位置，从第0为开始，判断哪一个位置一；
查找算法，使用了两种算法：
1、从第0位开始，逐个查找；
2、分组查找法；
32位的数据分为4个组，分别对4个组进行查找，分组后的数据如下
列出数据表格如下所示：
static const uint8_t quickFindTable[] =
{
/* 00 / 0xff, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
/ 10 / 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
/ 20 / 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
/ 30 / 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
/ 40 / 6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
/ 50 / 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
/ 60 / 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
/ 70 / 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
/ 80 / 7, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
/ 90 / 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
/ A0 / 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
/ B0 / 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
/ C0 / 6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
/ D0 / 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
/ E0 / 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
/ F0 */ 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0
};
获得第一个为1位的位置函数如下所示：
用到的API函数，
tBitmapSet(&bitmap,i);//将第i位的bitmap数据置1
tBitmapGetFirstSet(&bitmap);//获得bitmap数据结构的第一个置一位的位置
位图结构在任务优先级的应用
传统的方式，我们需要维护一个任务就绪列表，当列表中某个位为1时表示此任务就绪，而当任务多的时候，就需要查找每一个位，判断是否有任务就绪。降低了效率。如下所示：
此时可以使用位图数据结构，创建一个位图就绪列表，让就绪位图中的每一位和就绪表对应，对应关系如下所示：
如果某一位为1表示有任务需要执行，为0表示没有任务需要执行。因此我们只需要执行从第0位开始到最高位，第一个置一的位，找到最高的优先级。可以使用getFristSet函数实现想要的操作。
在实际操作中，只需要在任务切换函数中，先判断哪个任务的优先级最高，
