在学习ROS Tutorials时，
第二种方法：
然后再输入：
$ roscd beginner_tutorials出现错误，
roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'
解决方案有二：
第一种方法：
输入beginner_tutorials的绝对路径，在我的电脑中如下：
cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials第二种方法：
在终端输入：
export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH然后再输入：
roscd beginner_tutorials