在学习ROS教程中,经常会用到roscd、rosed等命令,但是在自己运行是会显示找不到相应的文件,如下所示
~$ roscd beginner_tutorials
roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'
经查阅相关资料,现解决方法如下:运行如下代码便可。
export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH
注:只是添加catkin_ws工作空间的环境变量,roscd 别的文件是不行的。