c#调用c++程序（DLL方法，以及opencv，运行开源的人脸识别seetaface）

谨以此篇文章记录我2017.9.19日改bug的旅程

前段时间把开源的人脸识别代码编译运行了起来，奈何又有新的需求出现，能够在asp.net写的网站上调用人脸识别，这就涉及到了怎么用c#来调用c++函数的问题，经过一段时间的百度，终于找到了把c++打包成dll的方法，本以为很简单的demo，结果出现了一大堆的问题，经过一天的调试，完美运行，吐槽结束，干货开始。

1. 准备

人脸识别的源码在：https://github.com/seetaface/SeetaFaceEngine。编译方式参见里面的word文档。

2. c#简单调用

新建解决方案，新建c++控制台程序
这里写图片描述
选择dll

在blog.cpp中加入以下代码：

#include "stdafx.h"

extern "C" __declspec(dllexport) int Add(int x, int y)
{
    return x + y;
}
extern "C" __declspec(dllexport) int Sub(int x, int y)
{
    return x - y;
}
extern "C" __declspec(dllexport) int Multiply(int x, int y)
{
    return x * y;
}
extern "C" __declspec(dllexport) int Divide(int x, int y)
{
    return x / y;
}

然后生成，即可得到该项目的dll文件，特别声明一下，一个c++项目只能生成一个dll，如果想用多个dll，那就多建几个项目。到这里c++项目就完成了，接下来新建一个c#项目（同一个解决方案下），
这里写图片描述
然后在c#下的.cs文件中添加如下代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace test
{
    class Program
    {
        [DllImport("blog.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public static extern int Add(int x,int y);

        static void Main(string[] args)
        {

            //int result = Add(10, 20);
            int x = Add(1,2);
            Console.WriteLine(x);
            Console.ReadLine();
        } 
    }
}

当然，还需要把c++生成的dll文件拷贝到debug文件夹下，或者是release文件夹下，这看你的运行方式。然后生成，运行就ok了。当然还有一种设置输出路径的方式，将c++输出目录和c#生成目录放在一起即可，这样就不必手动复制dll文件了，具体操作如下。
这里写图片描述

3.opencv跑起来

具体实现摄像头创建，当然opencv 的配置方式如下：

（1）包含路径

这里写图片描述

（2）库目录

这里写图片描述

（3）附加依赖项

这里写图片描述
当然这里我运行后各种错误，包括摄像头的框乱码的问题，最后我把以下的lib全部加上才解决这个问题:

opencv_calib3d2411d.lib
opencv_contrib2411d.lib
opencv_core2411d.lib
opencv_features2d2411d.lib
opencv_flann2411d.lib
opencv_gpu2411d.lib
opencv_highgui2411d.lib
opencv_imgproc2411d.lib
opencv_legacy2411d.lib
opencv_ml2411d.lib
opencv_nonfree2411d.lib
opencv_objdetect2411d.lib
opencv_photo2411d.lib
opencv_stitching2411d.lib
opencv_ts2411d.lib
opencv_video2411d.lib
opencv_videostab2411d.lib

opencv打开摄像头代码：



#include "stdafx.h"
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>
#include <vector>
#include <string>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
string DATA_DIR = "../../img/";

extern "C" __declspec(dllexport) int ok(){

    VideoCapture cap;
    cap.open(0);
    Mat img;
    int i = 0;
    while (1)
    {
        waitKey(100);
        cap >> img;
        if (!img.empty()){
            imshow("myimg", img);
            string filename = format("%simg%d.jpg", DATA_DIR.c_str(), i);
            cout << filename << endl;
            imwrite(filename, img);
            i++;
        }
    }
    destroyWindow("myimg");
    return 0;
}

这里的.c_str()是返回头指针（char *c=string），至于这为什么要用这个函数，是因为c# 的string和c++的string不一样，当你在c#调用c++的dll时会出现乱码。

这里涉及到一个问题：c#传参string，c++应该怎么接收呢，网上大部分方法是用char *s来接受：

//c#
 [DllImport("blog.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public static extern int Add(string s);
//c++
extern "C" __declspec(dllexport) int Add(char *s)
{

    return 0;
}

4.错误改正

你如果用c++运行的话，你的各种目录是从你的cpp所在的文件夹开始的（也可能是Debug目录，网上说有好几种方式，你可以生成一个文本文档测试一下）。但是如果是dll方式的话应该是从输出目录开始的。测试代码如下：

#include <fstream> // c++ 文件IO头
using namespace std;
int main()
{
char* path = "1.txt"; // 你要创建文件的路径
ofstream fout( path );
if ( fout ) { // 如果创建成功
fout << "写入内容" << endl; // 使用与cout同样的方式进行写入
fout.close();  // 执行完操作后关闭文件句柄
}
}

当然还有其他错误，暂时想不起来了，就先记到这里吧!关于其他问题可以私信我