openCV图像矩阵Mat和二维数组的互相转换

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代码

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本文阅读结构如下表：

项目	下属项目	测试用例数量
目的	无	0
代码	无	1

目的

在openCV的应用中，我们获取图像的矩阵信息很简单。但是我们可能想调用其他的矩阵运算库（比如Eigen库）来进行计算。那么我们就需要把openCV读取到的类型（比如Mat类型）的矩阵信息传递到另外类型（比如Eigen库的MatrixXd类型）的矩阵。这该怎么办呢？由于目前在网络上搜不到特别符合楼主意愿的答案，故写此博客，希望能够帮助到同楼主一样徜徉在信息海洋里的各位！¹

代码

只要您配置了openCV库，那么直接拷贝下面这段代码，稍加修改读取图片路径即可马上运行。
参考以下代码：

//2018.1.19_21:09 by Cooper Liu
//Questions? Contact me: [email protected]
//本程序为C++工程，编译环境需要配置openCV
#include <iostream>  
#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
//#include<opencv2/opencv.hpp>//如果要包含所有库

using namespace cv;

void main()
{
	//这一段程序实现：图像img -> ptr[][] -> 图像img2 的传递过程，即图像->二维数组->图像
	int i = 0, j = 0;
	Mat img = imread("F:\\photoCollection\\flowergirl.png", 0);//读取图像img。0表示转换为灰度图像读入
	int row = img.rows;
	int col = img.cols;
	namedWindow("原图");
	imshow("原图", img);

	Mat img2 = Mat(row, col, CV_8UC1);//图像img2：row*col大小

	uchar **ptr = (uchar **)malloc(row*sizeof(uchar *));//二维数组ptr[][]
	for (i = 0; i < row; i++)
		ptr[i] = (uchar *)malloc(col*sizeof(uchar));

	uchar *ptmp = NULL;//这是关键的指针！！

	for (i = 0; i < row; i++)
	{
		ptmp = img2.ptr<uchar>(i);//指针指向img2的第i行
		for (j = 0; j < col; j++)
		{
			ptr[i][j] = img.at<uchar>(i, j);//img的矩阵数据传给二维数组ptr[][]
			ptmp[j] = ptr[i][j];//二维数组数据传给img2的第i行第j列
		}
	}
	namedWindow("新图");
	imshow("新图", img2);

	// 等待100000 ms后窗口自动关闭    
	waitKey(100000);
}