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（1）安装包下载，https://community.aldebaran.com/en/dashboard
注册账号，【create an account】
点击Developers->join，填写信息，获得更多Resources下载权限。
在Resources--software处下载所需安装包：Choregraphe、naoqi和webots 8.
（2）Python下载地址，2.7.6版本
https://www.python.org/downloads/
由于可能还需要安装Python各种模块，建议安装Pythonxy，里边已经包含大多所需模块，一般不需要额外安装。
（3）1.安装Python或者Pythonxy，
2.安装pynaoqi
3.配置opencv
4.安装importimage—>PIL-1.1.7.win32-python2.7。
(4) 安装theano库：
1.安装Pythonxy在C盘目录下面。
2.需要将目录Python27以及该目录下的scripts文件夹的路径添加到环境变量中.
3．在cmd命令窗口中输入：pip install --upgrade pip
4. 在cmd命令窗口中输入：pip install theano
出现错误解决方法：在C:\Python27\Lib\site-packages中添加sitecustomize.py文件夹。（内容）
(5)安装Choregraphe
（6）仿真平台搭建
1.webots 8安装