Python SDK入门(1)——让NAO说话

Python SDK入门(1)——让NAO说话

在python for naoqi的环境安装完成后，我们先来尝试让NAO说出“Hello world”：

from naoqi import ALProxy
tts = ALProxy("ALTextTpSpeech", "<IP of your robot>", 9559)
tts.say("Hello world")

这是一个很简单的程序吧？那么接下来稍微增加一些难度，让它说一段绕口令：

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

from naoqi import ALProxy
tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "192.168.1.112", 9559)

tts.setLanguage("Chinese")

tts.say("你好，我是NAO")
tts.say("我不仅会说你好，我还会说绕口令")
tts.say("牛郎恋刘娘，刘娘念牛郎")
tts.say("牛郎年年恋刘娘")
tts.say("郎恋娘来娘念郎")
tts.say("念娘恋娘")
tts.say("念郎恋郎")
tts.say("念恋娘郎")

ALTextToSpeech是NAOqi中能使说话的接口，我们通过ALProxy将其导入给对象tts，而say()、setLanguage()都是该类下的成员函数，分别起到传入要说的文字和设置语言的作用。