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目标跟踪算法----KCF进阶(基于KCF改进的算法总结)
一、前情提要
如果你对目标跟踪和KCF是什么东西还不了解的话欢迎你看前一篇博文KCF入门详解:http://blog.csdn.net/crazyice521/article/details/53525366。如果你已经对基于KCF的目标跟踪有了一定的了解,并想知道这个算法有怎么样的后续的发展的话,就请听我慢慢介绍以下的东西。
二、KCF的弊端
说道KCF的缺点的话作者在文章中也已经算是说明了,第一点,KCF因为在跟踪过程当中目标框是已经设定好的,从始至终大小为发生变化,但是我们的跟踪序列当中目标大小时有发生变化,这个就会导致跟踪器跟踪过程当中目标框漂移,从而导致跟踪失败。第二点,KCF对在跟踪过程当中当目标被遮挡时候的处理问题没有进行很好的解决,不过呢,这个问题一直也算是跟踪界的一个大难题,有哪位朋友有看到好的文章和算法的话请与我联系,欢迎赐教。
三、解决方法
(1)有问题就要解决,对于存在的这两个大的问题有什么解决方法呢,首先对于尺度的解决,近些年来解决比较好的就先看
(2)对于遮挡问题的解决就相对来说比较困难了,这个问题算是Long-term tracking 的问题。因为对于目标跟踪过程当中,跟踪器是没有办法知道目标是否被遮挡,是不是完全被遮挡还是被遮挡一部分的,对于我们人来说,这个我们很容易就能判断出来,但是对于计算机来说这个是很困难的,近些年来也提出一些方法,
四、其他方法
近些年来对于跟踪当中问题的解决方法的文章也是层出不穷,在这里我也没有办法把所有的文章都列出来完,只能算是把一些经典的东西展现出来给大家做一个参考,这样的话大家可以借助这些方法,进而可以搜素一些其他的相关文献,文章一直都在出,思想没有什么大变化,抓住核心思想,对问题的本质进行理解和探索,这样就能更好的解决问题。
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