TPAMI2015跟踪算法KCF原理及代码解析

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文章和代码下载地址：

http://www.robots.ox.ac.uk/~joao/circulant/

相关滤波跟踪器可以表示为最小化的岭回归问题：

表示期望相应，表示正则系数防止过拟合。

具体公式怎么来的可以参考CSK算法：https://blog.csdn.net/qq_17783559/article/details/82321239

<,> 表示点乘，b在实际中没有意义，不用管，可以理解直接省掉。所以原式等价于：

1/n表示求和取平均，实际可以有这样的操作，但很多论文中把它给省略了，KCF也省略了。每个样本的整体用来代表，每个元素用来表示，即表示的第行，代表的第个元素。则上式可以写成：

求上式的最小值即为求解导数为0的极值点，上式对求导得

所以

参考MOSSE，相关转换到傅里叶域需要复共轭，所以的求解可以表达成下式：

后面再更吧！