STM32之中断函数介绍篇

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NVIC驱动有很多的用途,如使能或者失能IRQ(中断请求),或者是使能或失能单独的IRQ通道,或者是改变其优先级。以下介绍相关函数的功能和基本用法。

1.NVIC_DeInit函数的功能是将外设NVIC寄存器重设为默认值。

2.NVIC)PriorityGroupConfig函数的功能是设置优先级分组:先占优先级和从优先级,且有一个输入参数是优先级分组的长度

例:定义先占优先级1,从优先级3.

NVIC_PriorityGroupConfig(NVICPriorityGroup_1);

3.NVIC_Init函数的功能是根据NVIC_InitStruct里面指定的参数初始化外设NVIC寄存器,其中NVIC_InitTypeDef structure定义结构体的代码如下:

typedef struct

{

u8 NVIC_IRQChannel;

u8 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;

u8 NVIC_IRQChannelSubPriority;

FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;

}NVIC_InitTypeDef;

NVIC_IRQChannel参数是用于使能或者失能指定的IRQ通道,其中IRQ通道有很多,可以自己查询相关的手册。

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority参数设置了成员NVIC_IRQChannel中的先占优先级。

IRQChannelSubPriority参数设置了成员NVIC_IRQChannel中的从优先级。

当选定NVIC_PriorityGroup_0,参数NVIC_IRQChannelPreemptionPriority对中断通道的设置不产生影响;

当选定NVIC_PriorityGroup_4,参数IRQChannelSubPriority对中断通道的设置不产生影响。

NVIC_IRQChannelCmd参数指定了在成员NVIC_IRQChannel中定义的IRQ通道被使能或者失能,参数可取ENABLE 和 DISABLE。

例:定义优先级

NVIC_InittypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVICPriorityGroup_1);//先占优先级用1 ,从优先级用3

//定义TIM3中断的优先级,先占优先级为0,从优先级为2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQSubPriority = 2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_InitStructure(&NVIC_InitStructure);

//定义USART1串口中断的优先级,先占优先级1,从优先级5.

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SUART1_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQSubPriority = 5;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_InitStructure(&NVIC_InitStructure);

//定义RTC中断优先级为1,从优先级为7;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQSubPriority = 7;

// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_InitStructure(&NVIC_InitStructure); 

4.NVIC_SetVectorTable函数的功能是设置向量表的位置和偏移。其中输入参数中,对于32位的OFFSET向量表基地址的偏移量对于FLASH,参数值必须高于0x08000100,对于RAM必须高于0X100.

例:对FLASH指定向量表基地址偏移量。

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x00);






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