中断和事件
什么是中断
当CPU正在执行程序时，由于发生了某种事件，要求CPU暂时中断当前的程序执行，转而去处理这个随机事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的程序执行，这样的过程称为中断。
什么是事件
当检测到某一个动作的触发（电平边沿）了就会产生某种事件，如检测到了下降沿，上升沿等等。即事件是中断的触发源。
EXTI
外部中断/事件控制器(EXTI)管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。
EXTI线路 |
映像 |
EXTI 0 ~ EXTI 15 |
外部I/O口的输入中断 |
EXTI 16 |
连接到PVD输出 |
EXTI 17 |
连接到RTC闹钟事件 |
EXTI 18 |
连接到USB唤醒事件 |
EXTI 19 |
连接到以太网唤醒事件(只适用于互联型产品) |
产生中断：①->②->③->⑦->⑧
产生事件：①->②->③->④->⑤->⑥
中断优先级
抢占优先级
决定了该中断是否能打断其他中断的执行
响应优先级
决定了该中断是否能先被响应而去执行
抢占优先级和响应优先级的区别
高优先级的抢占优先级中断可以打断正在进行的低抢占优先级中断。
抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行
如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行
优先级分组
中断优先级的控制方式，用来控制抢占优先级和响应优先级的位数，优先级的数值越小，其优先级越高。
STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位，这4个寄存器位的分组方式如下
优先级组别 |
分配结果 |
第0组 |
所有4位用于指定响应优先级 |
第1组 |
最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级 |
第2组 |
第2组:最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级 |
第3组 |
第3组:最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级 |
第4组 |
第4组:所有4位用于指定抢占式优先级 |
中断向量表
中断向量：每个中断源都有对应的处理程序，这个处理程序称为中断服务程序，其入口地址称为中断向量。
中断向量表：所有中断的中断服务程序入口地址构成一个表，称为中断向量表，也有的机器把中断服务程序入口的跳转指令构成一张表，称为中断向量跳转表。
NVIC
STM32通过中断控制器NVIC(Nested Vectored interrupt Controller)进行中断的管理。NVIC是属于Cortex内核的器件，不可屏蔽中断(NMI)和外部中断都由它来处理，但是SYSTICK不是由NVIC控制的。
按键点灯（中断）
通过按下按键1，生成下降沿信号触发中断，来翻转LED1的电平，同时在程序运行过程中每隔1秒翻转一次LED2的电平。
使用STM32CubeMX创建工程
配置SYS
配置RCC
看板子原理图
找到按键1（KEY1）、LED1、LED2对应的引脚
配置GPIO
PA8、PA9都配置为输出高电平，PA0配置为下降沿触发中断
配置NVIC
将PA0的中断的抢占优先级配置为3，因为待会要在中断处理函数中调用HAL_Delay()，而该函数要用到滴答定时器，而在程序初始化时默认将滴答定时器的中断优先级设置为最低，因此其他中断源很容易将其打断。
配置工程名称、工程路径
选择固件库
生成工程
main函数编写
找到中断处理函数
在中断相关文件中找到EXTI0_IRQHandler()
找到HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()
找到HAL_GPIO_EXTI_Callback()，它是一个虚函数，可以在main.c文件中编写它的函数体
编写main.c
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
//中断处理函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
//确认是按键0触发的中断
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0){
HAL_Delay(50); //按键防抖
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET){
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8); //翻转LED1的电平
}
}
}
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0); //把滴答定时器的抢占优先级和响应优先级都设置为最高
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9); //翻转LED1的电平
HAL_Delay(1000);
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */