0、卫星星历
星历是指在GPS测量中，天体运行随时间而变的精确位置或轨迹表，它是时间的函数。具体应用中有"广播星历"与后处理"精密星历"之分。
卫星星历是用于描述太空飞行体位置和速度的表达式———两行式轨道数据系统。卫星星历以开普勒定律的6 个轨道参数之间的数学关系确定飞行体的时间、坐标、方位、速度等各项参数，具有极高的精度。
卫星星历能精确计算、预测、描绘、跟踪卫星、飞行体的时间、位置、速度等运行状态；能表达天体、卫星、航天器、导弹、太空垃圾等飞行体的精确参数；能将飞行体置于三维的空间；用时间立体描绘天体的过去、现在和将来。
精密星历是由若干卫星跟踪站的观测数据，经事后处理算得的供卫星精密定位等使用的卫星轨道信息。
GPS 32颗卫星(13-09-28)
G01~G32
卫星型号9种
GLONASS 24颗卫星(13-09-28)
R01~R24
卫星型号3种
附录
GLONASS（俄罗斯的全球定位系统）、GPS（美国）、 COMPASS（即北斗，中国）的一部分和Galileo（欧洲）的卫星都运行在地球中轨道(MEO)，高度分别为19,100km、20,200km、21,500km
、23222km。别家需要全球覆盖的的卫星数目分别为24、24和27。
北斗卫星包括MEO(Medium Earth Orbit,中地球轨道)卫星，IGSO(Inclined Geosynchronous Satellite Orbit,倾斜地球同步卫星轨道)卫星和GEO(Geostationary Earth Orbit,地球静止轨道)卫星。
轨道越高，所需卫星总数越少，因为每个卫星覆盖的面积更大。事实上，四大 GNSS 系统，只有 GPS 用了六轨面，其他三个系统都采用了三轨面。GPS 24 颗卫星只能保证基本的定位，北斗 30 颗（或 35 颗）保证了更准确、更可靠的定位。
GPS需要24颗卫星只是最基本的数目。这个数目可以保证全球每个地方任何时刻至少能看见4颗卫星，通过4个方程可以解出空间三维坐标和时间四个变量。这24颗卫星分布在6个轨道面，每个轨道面有4颗卫星。 GPS系统的接收机都是采用无源定位方式（就是接收机不需要发送信号）。
北斗除了像GPS一样用无源接收机工作之外，还有两个独到的功能，就是用有源接收机（接收机主动发信号给卫星）和收发短报文（卫星短信）功能。有5颗地球同步轨道卫星主要针对这两个功能，当然，这5颗星也支持无源定位方式。
北斗系统实际上是（不太严格地）按照上述3（地球同步轨道）、2（地球倾斜轨道）、1（中轨道）的顺序发射部署的，甚至倾斜同步轨道卫星发了4颗。未来理论上来讲，只要27颗中地球轨道卫星就能完成全球定位功能的覆盖了，但是3和2两部分卫星主要覆盖中国及周边国家，对于提高国内的定位精度和提供特殊服务（比如卫星短信）有重要作用。
注释：
（1）倾斜轨道卫星 指的是人造卫星绕地球圆周运动的轨道与赤道之间的倾角＞0的卫星，这种卫星可对一个地方实施定点侦查，还可以进行不同纬度的气象观测。
（2）倾角为零的圆形 地球同步轨道 称为地球静止轨道，因为在这样的轨道上运行的卫星将始终位于赤道某地的上空，相对于地球表面是静止的。这种轨道卫星的地面高度约为 3.6万千米。它的覆盖范围很广，利用均布在地球赤道上的 3颗这样的卫星就可以实现除南北极很小一部分地区外的全球通信。
（3）中地球轨道（Medium Earth Orbit，MEO）也叫中圆轨道，是位于低地球轨道（2,000千米（1,243英里））和地球静止轨道（35,786千米（22,236英里））之间的人造卫星运行轨道。运行于中地球轨道的卫星大都是导航卫星，例如GPS（20,200千米（12,552英里））, 格洛纳斯系统（19,100千米（11,868英里）），北斗卫星导航系统（21,500千米（13,359英里））以及伽利略定位系统（23,222千米（14,429英里））。部分跨越南北极的通信卫星也使用中地球轨道。
事实上目前GPS正在运行的也不是24颗，而是有32颗卫星；而GLONASS实际上有29颗。多出来的星除了做备份，还可以增加系统精度，比如GPS可以保证绝大部分地方通常能看到至少9颗卫星，能明显提高定位精度。Galileo目前因为欧洲各国扯皮，进展缓慢，只放上去4颗（功能不全）的卫星。相比之下中国放上去四五颗卫星立即就能提供定位服务和特殊服务，加速技术向市场转化速度。