【GAMP】 广播星历与精密星历计算卫星的位置。

单个历元下

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1.spp/pppos

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2.satposs_rtklib(obs[0].time,obs，n,nav,opt->sateph,rs,dts,var,svh);

这里定义了 *rts,*dts,*var,svh[MAXOBS];

rs=mat(6,n);dts=mat(2,n);

var=mat(1,n);

对单颗卫星进行循环。

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3.satpos(time[i],teph,obs[i].sat,ephopt,nav,rs+i*6,dts+i*2,var+i,svh+i)

在这里进行分支，精密星历，广播星历

4.1 ephpos(time,teph,sat,nav,-1,rs,dts,var,svh)

这里iode给-1，预留给实时的时候SSR解算用的，先不用考虑这里。

4.2pephpos（peph2pos(time,sat,nav,1,rs,dts,var)）

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4.1 ephpos(time,teph,sat,nav,-1,rs,dts,var,svh);

分支：GPS/GALILEO/BDS------GLONASS

{

rst[3],dtst[1],tt=1e-3;

*******************************

if (){seleph()

eph2pos()}

else{

selgeph

geph2pos()}

***********************************

for  (i=0;i<3;i++) rs[i+3]=(rst[i]-rs[i])/tt;

dts[1]=(dtst[0]-dts[0])/tt

}

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5.eph2pos(gtime_t time,const eph_t *eph,double *rs,double *dts,double *var)

{

IOD或产生

}

geph2pos()

{

IOD产生。

}

}

考虑到Var这个变量完全不起作用，把IOD赋给它传送出去吧。哈哈。