Unity3d 寻路功能介绍及项目演示

2016/09/07更新

NavMeshAgent 默认是会有碰撞效果的，就是说玩家和玩家是会有碰撞，不能重叠。

这是因为NavMeshAgent 默认设置了体积，而且开启了障碍物检测。

只要把 Radius 改成0，或者关闭 Obstacle Avoidance，人物就可以重叠了。

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Unity3d中的寻路，可以使用AStarPath 寻路插件。现在也可以使用Unity自带的 Navigation 功能来做。

来做一个例子：

上面的图片中，Cube 是阻碍物体，球是代表玩家，要寻路。

设置Cube为不可通过物体

首先我们点击Window - Navigation 窗口，然后选中4个Cube，按照下图设置这4个Cube为不可通过，然后烘培

设置地面为可通过，然后烘培

我们给圆球也就是我们的主角加上控制脚本

using UnityEngine;using System.Collections;public class findpath : MonoBehaviour {    public NavMeshAgent agent;    Vector3 point;    Ray aray;    RaycastHit ahit; // Use this for initialization void Start () {  }  // Update is called once per frame void Update () { if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {        aray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);        if (Physics.Raycast(aray,out ahit))        {            point = ahit.point;        }        agent.SetDestination(point); }  }}

达到圆球朝鼠标点击的地方寻路效果转自http://blog.csdn.net/huutu http://www.thisisgame.com.cn

注意到在使用NavMesh的时候，发现 NavMeshAgent 的物体，是不能移除到 NavMesh 范围外的。

如果NavMeshAgent 在 NavMesh 范围之外，也会被自动的设置到NavMesh里面去。

转自http://blog.csdn.net/huutu http://www.thisisgame.com.cn

而且当执行一次寻路之后，如果我们改变Cube的位置，Cube又会寻路回到原来的目的地，感觉就像是这一次寻路没有完成。

这就需要我们增加判断，在Cube 移动到目的地之后，结束这一次的寻路。

代码修改如下

using UnityEngine;using System.Collections;public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour {    public NavMeshAgent agent;    Vector3 point;    Ray aray;    RaycastHit ahit;    bool mDoFindPath = false;    // Use this for initialization      void Start()    {            }    // Update is called once per frame      void Update()    {        if (Input.GetMouseButtonDown(0))        {            aray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);            if (Physics.Raycast(aray, out ahit))            {                point = ahit.point;            }            agent.SetDestination(point);            mDoFindPath = true;        }        //增加已经寻路到目的地的判断，然后结束这一次寻路        if(mDoFindPath && !agent.pathPending&& agent.remainingDistance !=Mathf.Infinity && agent.pathStatus==NavMeshPathStatus.PathComplete && agent.remainingDistance<=agent.stoppingDistance)        {            Debug.Log("NavMeshAgent Pathfinding End");            mDoFindPath = false;            agent.ResetPath();         }    }}

主要是这个函数,清除这一次的寻路

NavMeshAgent.ResetPath();

比如在游戏寻路的过程中，我们可以中断寻路，自己操作，就可以调用。

现在寻路之后可以随意拖动了转自http://blog.csdn.net/huutu http://www.thisisgame.com.cn

我们在玩3D游戏的时候，一般游戏里都有一个脱离卡死的按钮。

这是因为在玩游戏的过程中，可能会有各种原因，导致玩家走到地图之外，比如穿墙了，穿地了，一直往下面掉。点脱离卡死，就能重置玩家的位置。

上面说了，如果Cube 在 NavMesh 范围之外，那么运行游戏之后，Cube 会自动移动到 NavMesh 的范围内。

这是Cube 的 NavMeshAgent 产生的效果。

但是如果Cube离NavMesh比较远的话，就没有这个效果了

并且产生了一个警告。

Failed to create agent because it is not close enough to the NavMesh

意思就是说，Cube 离 NavMesh 范围外太远了，创建 NavMeshAgent 失败了……

这样的话，依靠NavMeshAgent ，是达不到脱离卡死的目的的，距离稍微远点就不给力了。

这个时候只好自己到 NavMesh 中找一个点，然后把玩家移动到这个点。

转自http://blog.csdn.net/huutu http://www.thisisgame.com.cn

代码修改如下：

using UnityEngine;using System.Collections;public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour{    NavMeshAgent agent = null;    Vector3 point;    Ray aray;    RaycastHit ahit;    bool mDoFindPath = false;    // Use this for initialization      void Start()    {        agent = gameObject.AddComponent<NavMeshAgent>();    }    void OnGUI()    {        if (GUILayout.Button("脱离卡死"))        {            //寻找导航网格上，距离玩家最近的点,然后把玩家设置为点的坐标，就脱离卡死了。            NavMeshHit tmpNavMeshHit;            if (NavMesh.SamplePosition(transform.position, out tmpNavMeshHit, 10000f, NavMesh.AllAreas))            {                transform.position = tmpNavMeshHit.position;                agent.enabled = false;                agent.enabled = true;            }        }    }    // Update is called once per frame      void Update()    {        if (agent == null)        {            return;        }        if (agent.isOnNavMesh == false && agent.isOnOffMeshLink == false)        {            return;        }        if (Input.GetMouseButtonDown(0))        {            aray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);            if (Physics.Raycast(aray, out ahit))            {                point = ahit.point;            }            agent.SetDestination(point);            mDoFindPath = true;        }        //增加已经寻路到目的地的判断，然后结束这一次寻路        if (mDoFindPath && !agent.pathPending && agent.remainingDistance != Mathf.Infinity && agent.pathStatus == NavMeshPathStatus.PathComplete && agent.remainingDistance <= agent.stoppingDistance)        {            Debug.Log("NavMeshAgent Pathfinding End");            mDoFindPath = false;            agent.ResetPath();        }    }}