树莓派 ReSpeaker 纯Docker环境 搭建详录

两个测试镜像：

1、烧录树莓派3B+最新镜像，2018.4.18，

2、2018-08-06-raspbian-4GB-for-respeaker.img

https://v2.fangcloud.com/share/7395fd138a1cab496fd4792fe5?folder_id=188000207913

首次使用，需要HDMI链接显示器；

开机，打开ssh VNC，链接网线，打开并设置WiFi接入，

设置完成后重启，即可测试链接WiFi，ssh（端口：22） VNC（端口5900）；

硬件驱动只能直接安装到树莓派：

ReSpeaker 4-Mics Pi HAT

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
git clone https://github.com/respeaker/seeed-voicecard.git
cd seeed-voicecard #下载声卡驱动
sudo ./install.sh #安装声卡驱动
reboot  #重启

# Raspbian for ReSpeaker

The Raspbian images for ReSpeaker contain pre-installed software packages:

+ seeed-voicecard - sound cards' driver
+ snowboy - keyword search
+ avs - python alexa voice service sdk
+ python-webrtc-audio-processing - noise suppression
+ speexdsp-python - acoustic echo cancellation 
+ voice-engine
+ examples for respeaker series mic arrays (/home/pi/respeaker)


It will be super easy to build a voice assistant with the images.

After you login the pi, you can try the examples at `/home/pi/respeaker`

```
cd /home/pi/respeaker
git pull origin master      # update to the latest examples
python ns_kws.py            # it will detect the keyword "snowboy"
```

### Alexa Voice Service
1. authorization

   run `alexa-auth` and open http://raspberrypi.local:3000 to login your amazon alexa voice service or baidu dueros

2. run `alexa-tap`

3. run `python /home/pi/respeaker/ns_kws_alexa.py` to start hands-free voice interaction (keyword "alexa")

测试

arecord -L

 

2. 录音播放测试：(不要忘记插耳机或者喇叭):

通过audacity软件测试。打开Audacity后，选择 AC108和2通道 作为输入，bcm2835 alsa: - (hw：0，0) 作为输出来测试：

sudo apt install audacity
audacity    

alsamixer 是用于配置声音设置和调整音量，高级Linux声音体系结构（ALSA）的图形混音器程序。

alsamixer

树莓派 + Docker - 轻松实现人脸识别应用

https://blog.csdn.net/jacka654321/article/details/82291140

安装 docker：

 sudo curl -sSL https://get.docker.com | sh

sudo usermod pi -aG docker

echo Adding " cgroup_enable=cpuset cgroup_enable=memory" to /boot/cmdline.txt
sudo cp /boot/cmdline.txt /boot/cmdline_backup.txt

# if you encounter problems, try changing cgroup_memory=1 to cgroup_enable=memory.

如果出错可以尝试次步，本例正常，无需执行这一步；

orig="$(head -n1 /boot/cmdline.txt) cgroup_enable=cpuset cgroup_memory=1"

echo $orig | sudo tee /boot/cmdline.txt

完成后重启；

sudo reboot

[frpc穿透] 【Frp的Docker使用教程】frp for docker教程

http://koolshare.cn/thread-115649-1-1.html

下载导入docker-frp镜像：

wget --no-check-certificate https://code.aliyun.com/clangcn/frp-docker/raw/master/frpc-docker/frpc-docker.tar

sudo docker load < frpc-docker.tar

下载配置文件：

wget --no-check-certificate https://code.aliyun.com/clangcn/frp-docker/raw/master/frpc-docker/frpc.ini -O ~/frpc.ini

本例已经搭建好服务器端frps，只需配置frpc端即可；

参考上面frp for docker教程链接或下面链接：

树莓派 frp内网穿透

https://blog.csdn.net/jacka654321/article/details/80879018

修改frpc配置：

nano /home/pi/frpc.ini

启动容器：

sudo docker run -h="frpc-docker" --name frpc-docker -d \
-v /home/pi/frpc.ini:/usr/local/frpc/frpc.ini \
"frpc-docker:latest"

--restart=always

 sudo docker run -d -h="frpc-docker" --name frpc-docker --privileged -v ~/frpc.ini:/usr/local/frpc/frpc.ini --restart=always "frpc-docker:latest"

pull opencv2.4镜像：

docker pull al42and/debian-opencv2:raspberrypi

因为Xserver默认情况下不允许别的用户的图形程序的图形显示在当前屏幕上. 如果需要别的用户的图形显示在当前屏幕上, 则应以当前登陆的用户, 也就是切换身份前的用户执行如下命令

sudo xhost +

启动容器：

sudo docker run -it --privileged --device /dev/vchiq --device /dev/video0 --env="DISPLAY" --env="QT_X11_NO_MITSHM=1" --volume="/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw" al42and/debian-opencv2:raspberrypi

电脑端通过VNC复制文件到树莓派桌面，再通过docker cp 复制到容器：

sudo docker cp /home/pi/Desktop/smart_car-master.zip ca3cbce8c865:/home

解压测试；

apt-cache search unzip

因为无法下载安装服务，无法更新，无法编写源，源码安装vim失败；所以只好直接docker cp，从主机 复制 sources.list 到容器对应目录；

首先进入容器，备份sources.list：

cd /etc/apt/

sudo mv /etc/apt/sources.list sources.list.bak

树莓派更新源：先注释原来的，再复制粘贴下面代码，用阿里云的源，清华源备用；

deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ wheezy main non-free contrib
deb-src http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ wheezy main non-free contrib

#deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main non-free contrib
#deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main non-free contrib

主机执行docker cp：

sudo docker cp /etc/apt/sources.list ca3cbce8c865:/etc/apt/

sudo apt-get upgrade和sudo apt-get update 更新失败，可以重复几次，或exit退出，再进去更新 ；

重新进入容器：

sudo docker start ca3cbce8c865

 sudo docker exec -it --env="DISPLAY" --env="QT_X11_NO_MITSHM=1" --privileged ca3cbce8c865 /bin/bash  

终于可以更新了，

sudo apt-get upgrade
sudo apt-get update

接着就可以正常安装服务：

安装文本编辑工具nano：

apt-cache search nano
sudo apt-get install nano

安装解压工具unzip：

apt-cache search unzip
sudo apt-get install unzip

cd 进home文件夹，解压smart_car-master.zip ；

cd /home/
unzip smart_car-master.zip 

配置语音环境：

git clone https://github.com/respeaker/4mics_hat.git

cd 4mics_hat/

需要安装spidev 、gpiozero 和 rpi.gpio模块：

apt-cache search spidev
apt-cache search gpiozero
apt-cache search rpi.gpio
apt-cache search libatlas-base-dev
apt-cache search python-pyaudio

sudo apt-get install python-spidev 
sudo apt-get install python-gpiozero 
sudo apt-get install python-rpi.gpio 
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install python-pyaudio
pip install ./snowboy*.whl  
pip install ./webrtc*.whl  

cd ..返回上级目录，下载voice-engine：

cd ..
 git clone https://github.com/voice-engine/voice-engine

安装

cd voice-engine/
python setup.py install

sudo apt-cache search OpenSSL
sudo apt-get install python-openssl 

安装必要的库：

sudo apt install python-pyaudio python-numpy python-virtualenv
sudo apt-get install swig python-dev libatlas-base-dev build-essential make

下载并安装snoboy：

git clone --depth 1 https://github.com/Kitt-AI/snowboy.git
cd snowboy
python setup.py build
python setup.py bdist_wheel
pip install dist/snowboy*.whl

测试文件：

python pixels.py