基于对公司老项目的兼容性需求，以及后期新项目开发的便捷需要，我选择了树莓派作为小型工控机。一方面，树莓派性能比一般的路由器方案(mt76xx系列)要强一些，已经是一台成熟的微型计算机了。另一方面，树莓派能够兼容各种系统及开发工具，加上教程也相对多，开发体验较为舒适。
本教程主要涉及树莓派的系统安装，以及.net core，asp.net core开发环境的搭建。
本教程基于树莓派3b ,推荐安装官方系统 Raspbian
一.官方系统安装方法
参考https://blog.csdn.net/weixin_39449466/article/details/80686835
主要步骤
1.官网下系统
2.用SD card formatter工具格卡
3.用win32diskimager往sd卡中写入镜像(下载系统解压后的img文件)
4.插卡上电over
二.安装.netcore2.1
参考https://blog.csdn.net/qq_16005627/article/details/87909864
主要步骤
1.下载
curl -sSL -o dotnet.tar.gz https://download.visualstudio.microsoft.com/download/pr/ccc989da-fa6c-4b1b-a8a8-ed43ab4bba38/77e9e57aa69a2a84f1a45e861cc4eed5/dotnet-runtime-2.1.17-linux-arm.tar.gz
2.提取内容
sudo mkdir -p /opt/dotnet && sudo tar zxf dotnet.tar.gz -C /opt/dotnet
3.设置可执行dotnet
sudo ln -s /opt/dotnet/dotnet /usr/local/bin
4.测试
测试：执行dotnet --help 或者 dotnet --info.成功
5.安装asp.net core2.1
1.下载asp.net core
wget https://download.visualstudio.microsoft.com/download/pr/1a3c3183-ea43-4060-9205-09151a6ab9d7/6f15f282afcd70fffd8b9e12de4cd8b9/aspnetcore-runtime-2.1.17-linux-arm.tar.gz
2.解压到之前的.netcore路径
sudo mkdir -p /opt/dotnet && sudo tar zxf aspnetcore-runtime-2.1.17-linux-arm.tar.gz -C /opt/dotnet
3.查看安装信息
使用dotnet --info查看已安装运行时，如果存在asp.net core runtime ，即表示安装成功。
三.安装mariadb数据库(其实就是mysql).
参考https://www.cnblogs.com/Cookies-Tang/p/10871556.html
主要步骤
1.下载Mariadb
sudo apt-get install mariadb-server
2.连接到MariaDB
sudo mysql
3.配置默认root密码：password
use mysql; UPDATE user SET password=password('password') WHERE user='root'; UPDATE user SET plugin='mysql_native_password' WHERE user = 'root'; flush privileges; exit
4.重启服务
sudo systemctl restart mariadb
5.使用新密码验证登录
mysql -u root -p
6.开启远程连接
修改配置文件
nano /etc/mysql/mariadb.conf.d/50-server.cnf
打开后
# Instead of skip-networking the default is now to listen only on # localhost which is more compatible and is not less secure. bind-address = 127.0.0.1（这一行用#注释，监听所有ip）
同样使用上一步中的mysql命令连接到MariaDB，输入如下命令：
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'root'@'%' IDENTIFIED BY 'password' WITH GRANT OPTION; --格式如下 GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'user'@'remoteip' IDENTIFIED BY 'password' WITH GRANT OPTION; --更新权限 FLUSH PRIVILEGES;
7.注意：
在导出导入数据库文件的时候总是出问题，建议使用MySQL-Front软件执行操作
四，运行采集程序
1.用winSCP把程序拖到某个目录
2.终端执行 sudo dotnet 路径+程序.dll 执行完事儿~
五.开启热点(ap)
参考https://www.cnblogs.com/visionsl/p/8042315.html
参考https://blog.csdn.net/zanran8/article/details/80698347
1.开启热点
#将代码copy到本地，安装
sudo git clone https://github.com/oblique/create_ap
cd create_ap
sudo make install
#安装依赖的库
sudo apt-get install util-linux procps hostapd iproute2 iw haveged dnsmasq
#开启热点
sudo create_ap --no-virt wlan0 eth0(输入热点名和密码)
或者
sudo create_ap --no-virt wlan0 eth0 ssidname password(一句话完事儿)
2.设置开机自启动
sudo nano /usr/lib/systemd/system/create_ap.service
然后在最下方加上下面语句：
ExecStart=/usr/bin/create_ap -n wlan0 热点名 密码
保存退出，然后执行以下语句：
systemctl daemon-reload
systemctl enable create_ap.service
systemctl start create_ap.service
reboot
3.修改开机自启动的默认热点名
打开/home/pi/create_ap文件夹中的create_ap.conf文件，默认热点名是MyAccessPoint，密码12345678
六.开启web服务
参考 https://cloud.tencent.com/developer/article/1517120
参考https://blog.csdn.net/zhuyu19911016520/article/details/61210489
参考https://blog.csdn.net/qq_16005627/article/details/87909864
一定要安装好.netcore和asp.net core环境
方案一:
使用dotnet直接运行(目前项目不能包含https,如果编译https项目，会出错，这个我再研究下)
与应用程序一样，dotnet完事儿。原理是.netcore中集成了kestrel Web服务，但要注意代码中要设置监听所有端口。
加上 .UseUrls("http://*:5000");
方案二：
使用nginx
1.安装nginx
sudo apt-get install nginx
2.启动服务
sudo /etc/init.d/nginx start
关闭服务
sudo /etc/init.d/nginx stop
然后浏览器输入本机ip看能否出现nginx网页，出现即成功。
3.修改配置(注意编码为utf8，空格不能用tab)
sudo nano /etc/nginx/sites-available/default
使用以下内容：
server { listen 80; location / { proxy_pass http://localhost:5000; proxy_http_version 1.1; proxy_set_header Upgrade $http_upgrade; proxy_set_header Connection keep-alive; proxy_set_header Host $host; proxy_cache_bypass $http_upgrade; } }
4.检查&重载
检查配置文件
sudo nginx –t
重新加载
sudo /etc/init.d/nginx reload