COOX培训材料 — SCADA（3.Sensor）

Sensor（Equipment model）

1. Base Properties

添加每秒触发事件：(PID调节器，温度调节，按照公式实际温度慢慢调节至设置温度值)

old_e = 0;
sum = 0;
e = 0;
function Tim_pulse(event)
{
	old_e = e;
	e = Measure.getValue() - Target.getValue();
	sum = sum + e;
	diff = e - old_e;
	// Valeur de la commande
	control = Kp.getValue()*e + Ki.getValue()*sum + Kd.getValue()*diff;
	Control.setValue(control);
	// Simulation de la mesure
	measure = Measure.getValue(); 
	measure = measure - control;
	Measure.setValue(measure);
}

2. Visual：Mimic

No1：Picture图片


（事件参数等后面视图创建完成后再返回添加）

No2：Numeric Display

No3：Label
°C

3. Visual：Command

No1：Label

No2：Label

No3：Label（拷贝No2，修改背景颜色为深色）

No4：拖入视图模型Slider_R

No5：Numeric Display

No6：Text Display（从Mimic中直接拷贝过来，修改大小）
No7：Numeric Display

No8：Button

Gains增益

（事件参数等后面视图创建完成后再返回添加）
（返回Mimic里面，添加事件参数）

4. Visual：Gains

No1：Label

No2：Label

No3：Label（拷贝No2，修改背景颜色为灰色）
No4：Label

No5：Label（拷贝No4，修改文本：Ki：）
No6：Label（拷贝No4，修改文本：Kd：）
No7：Numeric Display

No8：Numeric Display（拷贝No7，修改Set Num：$Base.Ki）

No9：Numeric Display（拷贝No7，修改Set Num：$Base.Kd）
（返回Command里面，添加事件参数）