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目前来说，一般使用等焦的两个同型号摄像头组成双目，不等焦的双目应用场景以及使用方式暂时未知。
双目系统，我们一般指用左右两个摄像头来模拟人眼的一套系统，一般用来测距，避障，导航等领域。那么在展开双目栏目之前，我们先来说说如何设计自己的双目系统。
分辨率（Resolution）：这里主要是考虑到计算能力和要求的匹配精度的平衡。如果不考虑计算能力的话，当然是分辨率越高越好，但是，高分辨率带来的是匹配的计算量加大，所以在有限的计算资源下，需要多做实验寻找最佳的分辨率。
基线长度（Baseline）：基线长度的选取主要和视场角（Field of View）以及检测精度有关。双目视觉能够检测到的有效范围是在左右目视场角的重叠区域。
视场角（Field of View）：FOV一般是越大越好，但是要考虑到畸变的问题。因为广角相机的畸变系数比较大，且矫正大畸变相机，误差会相对较大，为了避免这里引入误差，一般不是必需的话，还是不要使用超过120°的视场角相机。
曝光方式（Shutter）：绝对实用全局曝光（Global Shutter）模式，卷帘曝光（Rolling Shutter）对待移动的场景（相机移动或目标物移动）会造成拖影，导致特征点误匹配等一系列问题。
帧率（Frame Rate）：还是那句话，不考虑价格的话，帧率肯定是越大越好，但是考虑到对高帧率相机、计算单元价格的妥协，一般情况下30f/s、60f/s即可。这里主要是看运动速度。比如是无人机使用，那么帧率就会影响到无人机开启双目避障的速度上限了。
硬件同步：说了这么多，这一点是最重要的。如果一个双目系统做不到硬件同步，那么就只能在静止的场景中使用，这就相当于步枪没了子弹，变成了烧火棍。
【未完待续2017-12-18】