1044.独轮车
时限：1000ms 内存限制：10000K 总时限：3000ms
描述
独轮车的轮子上有红、黄、蓝、白、绿（依顺时针序）5种颜色，在一个如下图所示的20*20的迷宫内每走一个格子，轮子上的颜色变化一次。独轮车只能向前推或在原地转向。每走一格或原地转向90度均消耗一个单位时间。现给定一个起点（S）和一个终点（T），求独轮车以轮子上的指定颜色到达终点所需的最短时间。
输入
本题包含一个测例。测例中分别用一个大写字母表示方向和轮子的颜色，其对应关系为：E-东、S-南、W-西、N-北；R-红、Y-黄、B-蓝、W-白、G-绿。在测试数据的第一行有以空格分隔的两个整数和两个大写字母，分别表示起点的坐标S（x,y）、轮子的颜色和开始的方向，第二行有以空格分隔的两个整数和一个大写字母，表示终点的坐标T（x,y）和到达终点时轮子的颜色，从第三行开始的20行每行内包含20个字符，表示迷宫的状态。其中'X'表示建筑物，'.'表示路.
输出
在单独的一行内输出一个整数，即满足题目要求的最短时间。
输入样例
3 4 R N
15 17 Y
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
X.X...XXXXXX......XX
X.X.X.....X..XXXX..X
X.XXXXXXX.XXXXXXXX.X
X.X.XX....X........X
X...XXXXX.X.XX.X.XXX
X.X.XX....X.X..X.X.X
X.X.X..XX...XXXX.XXX
X.X.XX.XX.X....X.X.X
X.X....XX.X.XX.X.X.X
X.X.X.XXXXX.XX.X.XXX
X.X.X.XXXXX....X...X
X.X.......X.XX...X.X
X.XXX.XXX.X.XXXXXXXX
X.....XX.......X...X
XXXXX....X.XXXXXXX.X
X..XXXXXXX.XXX.XXX.X
X.XX...........X...X
X..X.XXXX.XXXX...XXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
输出样例
56
代码：
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<map>
#include<vector>
#include<string>
using namespace std;
char a[20][20];
int direction[4][2]={{-1,0},{0,-1},{1,0},{0,1}};
int book[20][20][4][5];
int head,tail;
char maps[5]={'R','Y','B','W','G'};
char sc,ec,sdir;
int ex,ey;
int len=300;
struct node
{
int row;
int col;
int dir;
int color;
int num;
}s[300];
int used(struct node x)
{
if(book[x.row][x.col][x.dir][x.color]==0)return 0;
else return 1;
}
int judge(struct node x)
{
if(x.row<=0||x.col<=0||x.row>20||x.col>20||a[x.row][x.col]=='X')
{
return 0;
}
return 1;
}
int isaim(struct node x)
{
if(x.row==ex&&x.col==ey&&maps[x.color]==ec)
{
return 1;
}
else
return 0;
}
struct node takeout()
{
struct node x;
x=s[head++];
head=head%len;
return x;
}
struct node moveahead(struct node x)
{
struct node y;
y.row=x.row+direction[x.dir][0];
y.col=x.col+direction[x.dir][1];
y.color=(x.color+1)%5;
y.dir=x.dir;
y.num=x.num+1;
return y;
}
struct node turnleft(struct node x)
{
struct node y;
y=x;
y.dir=(x.dir+1)%4;
y.num=x.num+1;
return y;
}
struct node turnright(struct node x)
{
struct node y;
y=x;
y.dir=(x.dir+3)%4;
y.num=x.num+1;
return y;
}
void adds(struct node x)
{
s[tail++]=x;
tail=(tail)%len;
book[x.row][x.col][x.dir][x.color]=1;
}
int bfs()
{
struct node x,y;
while(head!=tail)
{
x=takeout();
y=moveahead(x);
if(judge(y))
{
if(isaim(y))
{
return y.num;
}
if(!used(y))
{
adds(y);
}
}
y=turnleft(x);
if(used(y)==0)
{
adds(y);
}
y=turnright(x);
if(used(y)==0)
{
adds(y);
}
}
return -1;
}
int main()
{
struct node s;
memset(book,0,sizeof(book));
memset(a,0,sizeof(a));
cin>>s.row>>s.col>>sc>>sdir;
if(sc=='R')s.color=0;
else if(sc=='Y')s.color=1;
else if(sc=='B')s.color=2;
else if(sc=='W')s.color=3;
else if(sc=='G')s.color=4;
if(sdir=='N')s.dir=0;
else if(sdir=='W')s.dir=1;
else if(sdir=='S')s.dir=2;
else if(sdir=='E')s.dir=3;
cin>>ex>>ey>>ec;
for(int i=1;i<=20;i++)
for(int j=1;j<=20;j++)
{
cin>>a[i][j];
}
head=tail=0;
s.num=0;
adds(s);
cout<<bfs()<<endl;
return 0;
}