Unity3D 经纬度与三维坐标相互转化思路

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1.坐标分析

假设经度角AOB用 Lng 表示，纬度角DOB用 Lat 表示，半径OD用 R 表示。

坐标点D为 （X，Y，Z），这里假设 R 已知，实际也是很容易算得。

2.经纬度转空间坐标

转换公式：

3.空间坐标转经纬度

转换公式：

首先，实际上这里 Lng 和 Lat 是有正负的，这个可以用来区分南纬北纬，和东经西经。

4.Unity3D程序

以后有机会补