转转SLAM https://blog.csdn.net/yoouzx/article/details/53098176
本帖是作者学习SLAM 课程笔记的资源帖，汇总了SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss 的相关资源。
1. 课程网站，有相关课件作业和教学视频下载。
http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws13/mapping/
2. youtube 课程视频主页，由于课程主页下载的教学视频没有字幕，借助YouTube在线字幕功能可以帮助理解。
https://www.youtube.com/playlist?list=PLgnQpQtFTOGQrZ4O5QzbIHgl3b1JHimN_&feature=g-list
3. 国内登录YouTube网站可能需要翻墙，翻墙插件 lantern。
链接: http://pan.baidu.com/s/1pKYW8vp 密码: 3tbw
4.主要参考教材 probability robotics
链接: http://pan.baidu.com/s/1cyzAto 密码: smm8
5.最后给出整理好的课程视频、课件和作业网盘链接
链接: http://pan.baidu.com/s/1c1YDbkW 密码: c33u