分析 ARM 处理器不同工作模式的作用，举例说明切换过程。
ARM 处理器（以 ARM7TDMI 为例）的 7 中工作模式为：
（1） 用户模式（usr）：运行应用程序的普通模式。
（2） 系统模式(sys)：运行具有特权的操作系统任务。
（3） 超级用户模式（svc）：操作系统的保护模式，主要用于 SWI 和 OS。这
个模式有额外的特权，允许进一步控制处理器。
（4） 中断模式（irq）：用作通用中断处理。这个模式也是有特权的。导致 IRQ
的设备有键盘、定时器、串行口、硬盘、软盘、等等……
（5） 快速中断模式(fiq)：用来处理外设发起的快速中断。用于支持高速数据
传送与通道处理。这个模式是有特权的。
（6） 数据访问中止模式(abt)：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于
虚拟存储及存储保护。
（7） 未定义模式（und）：当执行了未定义指令时进入该模式。
举例：当系统响应中断或异常、或访问受保护的系统资源时，处理器会进入
特权模式（除用户模式以外的所有模式）。 例如从 usr 模式切换到 irq 模式：
首先 CPU 会将返回地址保存到相应模式的 lr 寄存器中，即将 usr 模式下的 pc 值，
保存到 irq 模式下的 lr 寄存器中。
然后保存 CPSR 到相应模式的 SPSR 寄存器中， 即 CPU 保存 usr 模式下的 CPSR
到 irq 模式下的 SPSR 中。
最后将 pc 设置成 irq 模式下的某地址值继续执行。