估计以后会忘记，所以记下来。
一上电，硬件自动把NandFlash中的前4K数据拷贝进片内的SRAM。开始执行指令
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@ File：head.S
@ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行
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.equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000 @定义存储控制器的起始地址
.equ SDRAM_BASE, 0x30000000 @定时SDRAM的起始地址
.text
.global _start
_start:
bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启，这是在SRAM中执行的。
bl memsetup @ 设置存储控制器，相对跳转指令，与程序处于片内或者片外无关，在SRAM中执行。
bl copy_steppingstone_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中，相对跳转指令，在SRAM中执行。
ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行，绝对跳转指令，会跳转到SDRAM中，在SRAM中执行。
在编译链接的时候，会在某个内存中保存（0x30000000+偏移地址）这个值，而偏移地址就是 on_sdram的偏移地址。 反汇编ldr pc,【pc，#144】， 当前pc+144就找到了这个内存，并把 内存里面的值赋给pc，使pc指向了SDRAM。而0x3000000在Makefile中指定的。
on_sdram:
ldr sp, =0x34000000 @ 设置堆栈。在SDRAM中执行的第一条指令
bl main @跳转到main函数。
halt_loop: @一直循环。
b halt_loop
@以下为子函数
disable_watch_dog:
@ 往WATCHDOG寄存器写0即可
mov r1, #0x53000000
mov r2, #0x0
str r2, [r1]
mov pc, lr @ 返回
copy_steppingstone_to_sdram:
@ 将Steppingstone的4K数据全部复制到SDRAM中去
@ Steppingstone起始地址为0x00000000，SDRAM中起始地址为0x30000000
mov r1, #0
ldr r2, =SDRAM_BASE
mov r3, #4*1024
1:
ldr r4, [r1],#4 @ 从Steppingstone读取4字节的数据，并让源地址加4
str r4, [r2],#4 @ 将此4字节的数据复制到SDRAM中，并让目地地址加4
cmp r1, r3 @ 判断是否完成：源地址等于Steppingstone的未地址？
bne 1b @ 若没有复制完，继续
mov pc, lr @ 返回
memsetup:
@ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设
mov r1, #MEM_CTL_BASE @ 存储控制器的13个寄存器的开始地址
adrl r2, mem_cfg_val @ 这13个值的起始存储地址
add r3, r1, #52 @ 13*4 = 54
1:
ldr r4, [r2], #4 @ 读取设置值，并让r2加4
str r4, [r1], #4 @ 将此值写入寄存器，并让r1加4
cmp r1, r3 @ 判断是否设置完所有13个寄存器
bne 1b @ 若没有写成，继续
mov pc, lr @ 返回
@以下为内存分配
.align 4
mem_cfg_val:
@ 存储控制器13个寄存器的设置值
.long 0x22011110 @ BWSCON
.long 0x00000700 @ BANKCON0
.long 0x00000700 @ BANKCON1
.long 0x00000700 @ BANKCON2
.long 0x00000700 @ BANKCON3
.long 0x00000700 @ BANKCON4
.long 0x00000700 @ BANKCON5
.long 0x00018005 @ BANKCON6
.long 0x00018005 @ BANKCON7
.long 0x008C07A3 @ REFRESH
.long 0x000000B1 @ BANKSIZE
.long 0x00000030 @ MRSRB6
.long 0x00000030 @ MRSRB7