嵌入式实时操作系统small RTOS51原理及应用 ----笔记 前言 绪论

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围绕 DP-51 单片机仿真实验仪的硬件电路，
阐述Small RTOS51 操作系统的设计原理。
详细的介绍了RS232 ，I2C，USB1.1和CANBUS等一系列外围器件及其功能部件的应用设计。

本书的原理篇，以Small RTOS V1.12.1版本为基础，

微型嵌入式实时操作系统的网址为： http://www.smallrtos.org/

数据包长度为NBYTE,起始字节为STARTBYTE1,
STARTBYTE2,最后一个字节为校验和，中间字节，不可能连续出现，STARTBYTE1，STARTBYTE2.

第一种方法---- 在中断中处理协议.

程序清单 0.1

#define NBYTE 20 
unsigned char Buf[NBYTE-2];

unsigned char GetRight  = 0 ;

#define STARTBYTE1  0xAA
#define STARTBYTE2  0x77


void comm(void) interrupt 4 
{
    //串行口中断
    static unsigned char Sum ,Flag = 0,i ;
    unsigned char temp ;

    if(RI == 1){

        RI = 0 ;

        temp = SBUF;

        switch(Flag){

            case 0 :
                if(temp == STARTBYTE1){

                    Flag = 1 ;
                }

                break ;
            case 1:
                if(temp == STARTBYTE2){

                    Sum = STARTBYTE1 + STARTBYTE2 ;
                    i = 0 ;
                    Flag = 2 ;
                    break ;
                }

                if(temp==STARTBYTE1){
                    break ;
                }
                Flag = 0 ;
                break ;

            case 2 :

                if(temp == STARTBYTE1){
                    Flag = 3 ;
                    break ;
                }

                Sum += temp ;

                if((i >= (NBYTE - 3))&& (Sum == 0)){

                    GetRight = 1 ;
                    Flag = 0 ;
                    break ;
                }

                Buf[i++] = temp ;
                
                break ;

            case 3 : 

                if(temp == STARTBYTE2){
                    Sum = STARTBYTE1 +STARTBYTE2 ;
                    Flag = 2 ;
                    i = 0 ;
                    break ;
                
                }
                Sum += STARTBYTE1 ;

                if((i >= (NBYTE -3))&& Sum == 0 ){

                    GetRight =1 ;
                    Flag = 0 ;
                    break ;
                }

                Buf[i++] = STARTBYTE1 ;

                if(temp == STARTBYTE1){

                    break ;
                }
                
                Sum += temp ; 

                if((i>=(NBYTE -3 ))&& Sum == 0){

                    GetRight  =1 ;
                    Flag = 0 ;
                    break ;
                }

                Buf[i++] = temp ; 
                Flag = 2 ;
                break ; 

        }
    }

}

第2种方法 ，使用队列

void comm(void) interrupt 4 
{
    //串口中断

    if(RI ==1){

        RI = 0 ;
        SBUF_In ;//SBUF 入队
    }
}


unsigned char Buf[NBYTE -2];

unsigned char ReadSerial(unsigned char *cp)
{

    unsigned char i ; 
    unsigned char temp ,Sum ; 

    temp = 队列中数据个数 ;

    if(temp < (NBYTE)){
            return  0;
    }

    SBUF 出队列 ;

    if(temp != STARTBYTE1){

        return 0 ;
    }

    temp = 队列首字节;

    if(temp != STARTBYTE2){

        return 0;
    }

    .......

    
}

第3种方法:

void comm(void ) interrupt 4
{
    //串口中断

    OS_INT_ENTER();

    if(RI == 1){

        RI = 0 ;
        OSIntSendSignal(RECIVE_TASK_ID);
        
    }

    OSIntExit();
}

void Receive(void)
{

    unsigned char temp ,temp1,Sum,i;

    OSWait(K_SIG,0);
    temp = SBUF;

    while(1){

        while(1){

            OSWait(K_SIG,0);
            temp1 = SBUF;

            if((temp == STARTBYTE1)&&(temp1== STARTBYTE2)){

                break ;
            }

            temp = temp1 ;
        }
        Sum = STARTBYTE1 +STARTBYTE2 ;

        OSWait(K_SIG,0);
        temp = SBUF ;

        for(i=0;i<NBYTE -3 ;i++){

            OSWait(K_SIG,0);
            temp1 = SBUF;

            if((temp == STARTBYTE1)&&(temp1 == STARTBYTE2)){

                OSWait(K_SIG,0);
                temp = SBUF;
                i = -1 ;

                Sum = STARTBYTE1 + STARTBYTE2 ; 

                continue ;
            }

            Buf[i] = temp ;
            Sum += temp ;

            temp = temp1 ;
        }

        Sum += temp1 ;

        if(Sum == 0 ){
            OSSendSignal("命令解释任务ID");            
        }
        
    }
}

为啥要用队列

情况1：接收超时处理
情况2：如果数据来得太快，命令处理程序来不及处理,丢弃数据