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工作中碰到关于VxWorks canOpen协议栈的移植，现在是边移植边写一下心得：
基础环境是ppc8265 + VxWorks5.5 （风河的tornado真心比workbench难用）。
软件基础是stm32的canOpen协议栈c代码，移植到ppc8245.
开发过程中，碰到的问题总结：
1.编译器不兼容问题：由于tornado2.2最高支持ansi，而待移植代码是基于c99标准编写的，因此需要修改编译规则。
主要修改的地方有两个：
(1) tornado工程的主Makefile文件；
(2) tornado的gnu属性。
2.中断移植，移植的代码包含三个文件夹，src文件夹，inc文件夹，driver文件夹，剔除stm32的中断，引入VxWorks中断即可。
stm32 canOpen协议栈代码下载：包含can驱动和CanOpen协议栈。
https://download.csdn.net/download/m0_37585897/10728860
3.后续补充。。。