一、准备
我们需要UCOSII源码以及基本工程模板。
二、移植步骤
在工程模板下新建UCOSII文件夹，并在下面创建CONFIG、CORE及PORT文件夹。
把UCOSII中Source中除os_cfg_r.h和os_dbg_r.c外，全部复制到CORE
向CONFIG文件夹添加include.h和os_cfg.h两个文件，os_cfg.h是对UCOSII的配置和裁剪。直接复制正点原子的。
复制正点原子移植实验PORT文件夹，全部复制。
keil打开demo，添加文件，点开小方块，建立分组，分别添加，注意ucos_ii.c不要添加到UCOSII-CORE。并点开魔术棒添加对应文件夹。
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请注意，最后一张图，这样添加是错误的。（后续报错）。
完成之后编译一下，
这里keil中显示ucos_ii.h上标带钥匙，不可编辑，用vscode打开，然后保存覆盖掉原文件。
屏蔽掉app_cfg.h文件，并添加#include "includes.h"。
再报错
经多次检查，这个错误，是因为添加文件出错，上面已经支出错误步骤，改正如下：
再编译，成功移植 。
完整工程：