上位机须按照MODBUS协议的命令格式发送数据（包括计算的CRC值），从机才能正确辨识数据。若无CRC值，从机将返回含有错误号的应答包，不会得到正确结果。标准的做法，发送前计算CRC值并一起发送，接收后也计算CRC值并与接收的校验码对比是否相等，以辨别数据是否准确。 计算CRC有相应的方法和代码，我觉得很繁琐，倒不如用现成的计算器算算，在线的比较好用，不错。
在线计算网址一： http://www.ip33.com/crc.html
比如要发送的命令是：15 03 00 31 00 01
这里使用的参数模型是：CRC 16/modbus，点击计算得到CRC值：D1D6 H
注意：当放置 CRC 值于命令时，高低字节必须交换 ，所以，报文中CRC低字节：0xD6 高字节0xD1
在线计算网址二： https://www.lammertbies.nl/comm/info/crc-calculation.html
发送的命令是：15 03 00 31 00 01
计算得到CRC 16/modbus的值：D1D6 H
同样需要注意：当放置 CRC 值于命令时，高低字节必须交换 ，所以报文中CRC低字节：0xD6 高字节0xD1
在线计算网址三：http://cht.nahua.com.tw/index.php?url=http://cht.nahua.com.tw/software/crc16/&key=Modbus,%20RTU,%20CRC16&title=計算%20Modbus%20RTU%20CRC16
计算得到校验码：D6D1 H
注意：当放置 CRC 值于命令时，高低字节必须交换 ，这里计算后已经有交换，所以我们在报文中直接用就可以了，所以低字节：0xD6 高字节0xD1
