Arduino+驱动器驱动2相四线4 步 【步进电机】学习笔记——感受机械的魅力

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http://www.geek-workshop.com/thread-4319-1-1.html
这种搭配：

上来就放程序给你们！！看了太多理论，写不出驱动程序就很抓急，还是驱动起来，听着滋滋的电磁声，才让人颇有成就感~~

只需三步，三步登天！

第一步，拷贝驱动程序：

#define CLK 7
void setup() {
pinMode(CLK,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(CLK,HIGH);
delayMicroseconds(1000);//延迟1毫秒
digitalWrite(CLK,LOW);
delayMicroseconds(1000);
}

第二步，细分数设置，设置为16

第三步，我的连线方式，请按实际连线：PUL-连接在arduino 7 引脚，哪个都行的

为什么这样呢？因为：

再看一下程序，7脉冲信号输出，置高置低置高置低置高置低置高置低~~就是500Hz

接下来是理论啦

我的电机：

void MOTOR_Init(void)
{
  RCC->APB2ENR|=1<<2;
  GPIOA->CRL&=0xffff0000;
  GPIOA->CRL|=0x00003333;
}123456

节拍（8）：

//第一拍
  AIN1_1=1;
  AIN1_2=0;
  BIN1_1=0;
  BIN1_2=0;
  delay_us(2500);
  //第二拍
  AIN1_1=1;
  AIN1_2=0;
  BIN1_1=1;
  BIN1_2=0;
  delay_us(2500);
  //第三拍
  AIN1_1=0;
  AIN1_2=0;
  BIN1_1=1;
  BIN1_2=0;
  delay_us(2500);
 //第四拍
  AIN1_1=0;
  AIN1_2=1;
  BIN1_1=1;
  BIN1_2=0;
  delay_us(500);
    //第五拍
  AIN1_1=0;
  AIN1_2=1;
  BIN1_1=0;
  BIN1_2=0;
  delay_us(2500);
  //第六拍
  AIN1_1=0;
  AIN1_2=1;
  BIN1_1=0;
  BIN1_2=1;
  delay_us(2500);
  //第七拍
  AIN1_1=0;
  AIN1_2=0;
  BIN1_1=0;
  BIN1_2=1;
  delay_us(2500);
 //第八拍
  AIN1_1=1;
  AIN1_2=0;
  BIN1_1=0;
  BIN1_2=1;
  delay_us(2500);

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