28BYJ-48步进电机的控制笔记

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目录

1. 概述

2. 硬件设计

3. 软件设计

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1. 概述

步进电机的主要特性：

• 步进电机必须驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，无脉冲电机静止，若加入适当的脉冲信号，则会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度与脉冲频次成正比。
• 以减速比1:64，步进角度为5.625/65度。若转一圈，则需要360/5.625*64=4096个脉冲信号。
• 步进电机具有瞬间启动和紧急停止的优越特性。
• 改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向

步进电机28BYJ-48名称含义：

24：表示步进电机的有效最大外径为24毫米

B:  表示步进电机“步”字汉语拼音首字母

Y： 表示永磁式“永”字汉语拼音首字母

J： 表示减速型“减”字汉语拼音首字母

BYJ: 组合即为永磁式减速步进电机

48：表示四相八拍

5V：表示额定电压为5V，且为直流电压

2. 硬件设计

电机控制顺序及数学模型
		1	2	3	4	5	6	7	8
橙	A	1	1	0	0	0	0	0	1
黄	B	0	1	1	1	0	0	0	0
粉	C	0	0	0	1	1	1	0	0
蓝	D	0	0	0	0	0	1	1	1
		0x08	0x0C	0x04	0x06	0x02	0x03	0x01	0x09

3. 软件设计

驱动步进电机：周期输出脉冲。

停止步进电机：关闭输出脉冲

#define MotoA		0x08
#define MotoAB	        0x0C
#define MotoB		0x04
#define MotoBC	        0x06
#define MotoC		0x02
#define MotoCD	        0x03
#define MotoD		0x01
#define MotoDA	        0x09
#define MotoSTOP	0x00
		
		
const uint32_t MOTO[8] ={MotoA,MotoAB,MotoB,MotoBC,MotoC,MotoCD,MotoD,MotoDA};

/* 依照A->AB->B->BC->C->CD->D->DA 驱动，异或反向驱动 */
/* 停止： MotoSTOP	*/