本质上A4988驱动模块都没有什么区别，一般而言，市面上A4988主要是RS电阻值不一样，一般有3种类型0.05 欧姆, 0.1 欧姆或者0.2 欧姆
这会导致最大输出电流不一样。
A4988驱动最大电流计算公式：I_TripMax= Vref/(8*Rs)。例如：Rs为R100，我们需要最大1.5A的驱动电流，Vref参考电压就需要调节到1.2 V。
参考电压Vref可以通过调节电位器改变，顺时针旋转电位器调大电压，逆时针旋转电位器调小电压。测量电位器金属旋钮和GND之间的电压，即是Vref。
对于标准踏板，RS为感测电阻的额定值= 0.2ohm。所以A = VREF / 1.6
为了计算目标电流的VREF，VREF = A * 8 * RS或A * 1.6。因此，如果您想要0.8A，则VREF = 0.8 * 1.6 = 1.28V
大部分红板Rs为0.1欧，电流可达2A
大部分绿板Rs为0.2欧，电流可达1A
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不过在购买的时候最好还是问清楚RS的阻值。
