前几天本来想着换电脑，左思右想还是觉得电脑涨价有点夸张，自我安慰性能还是够用的。所以准备在原有的WIN10上安装Ubuntu14.04.5
安装过程也是够狗血的
首先，我以前虚拟机上用的是Ubuntu14+ROS-indigo版本，在下载镜像突然发现有Ubuntu18+ROS-M-版本，但是ROS新版本BUG多，建议初学者不要入坑最新版本。
1先是下载好Ubuntu14镜像文件，文件去Ubuntu官网下载即可，我下载了14.04.1和14.04.5，好像是因为01版本我的电脑不兼容，查不到原有系统。
2下载好镜像文件后，通过U盘和软碟通做系统引导盘，软件方面谷歌一下就有，进入软碟通后载入下载的镜像文件通过写入磁盘写入U盘里，U盘会被初始化
3做好引导盘后，重启电脑，电脑重启过程按F12进入简易BIOS，我的是美帝良心想，用的就是不一样，Fn+F12
4进入BIOS后选择用U盘的启动项启动，启动后会进入系统，未安装状态，在这里有的电脑会出现黑屏光标一直闪的情况，退出系统进入WIN10，用软碟通重新写入U盘，写入方式用RAW
5进入Ubuntu系统开始安装，前面一直点就行，到它提示已有原系统时，选择其他方式安装，不选择共存，然后将另一块硬盘分配空间给Ubuntu开始安装。完成