杂项设备也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。miscdevice共享一个主设备号MISC_MAJOR(即10)，但次设备号不同。misc设备其实就是特殊的字符设备，主设备编号采用10，并且可自动生成设备节点。
杂项设备作为字符设备的封装，为字符设备提供的简单的编程接口，如果编写新的字符驱动，可以考虑使用杂项设备接口，方便简单，只需要初始化一个miscdevice的结构，调用misc_register就可以了，misc_register最终也是通过调用register_chrdev()来注册设备。系统最多有255个杂项设备，因为杂项设备模块自己占用了一个次设备号。
1. 实现struct file_operations
static struct file_operations leds_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = leds_open,
.release = leds_release,
.unlocked_ioctl = leds_ioctl,
};2. 初始化struct miscdevice，定义一个misc设备
static struct miscdevice leds_dev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.fops = &leds_ops,
.name = "leds", //此名称将显示在/dev目录下面
};注：其中minor如果填充MISC_DYNAMIC_MINOR，则是动态动态次设备号。
3. 注册和释放misc设备
1）注册
int misc_register(struct miscdevice * misc);
misc_register(&leds_dev);
注：此函数中会自动创建设备节点，即设备文件。无需mknod指令创建设备文件，因为misc_register()会调用device_create()创建设备节点。
2）释放
int misc_deregister(struct miscdevice *misc);
misc_deregister(&leds_dev);
4. 其它
1）头文件 #include <linux/miscdevice.h>
2）miscdevice 结构体
struct miscdevice { int minor; //次设备号 通常为MISC_DYNAMIC_MINOR 动态分配 const char *name; //设备的名字 const struct file_operations *fops;//函数操作集 struct list_head list; struct device *parent; struct device *this_device; const char *nodename; umode_t mode; };
通常 miscdevice的 minor 、name 和 fops是需要实现的。
5. A33下一个GPIO驱动实例
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/miscdevice.h>
static int led_gpios[] = {
GPIOH(7),
};
#define LED_NUM ARRAY_SIZE(led_gpios)
int leds_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
printk("leds device opened success!\n");
return nonseekable_open(inode,filp); //通知内核你的设备不支持llseek
}
int leds_release(struct inode *inode,struct file *filp)
{
printk("leds device closed success!\n");
return 0;
}
long leds_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
printk("debug: leds_ioctl cmd is %d\n" , cmd);
switch(cmd)
{
case 0: //不加break，执行case1
case 1:
if (arg > LED_NUM) {
return -EINVAL;
}
gpio_set_value(led_gpios[arg], cmd);
break;
default:
return -EINVAL;
}
return 0;
}
static struct file_operations leds_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = leds_open,
.release = leds_release,
.unlocked_ioctl = leds_ioctl,
};
static struct miscdevice leds_dev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.fops = &leds_ops,
.name = "leds", //此名称将显示在/dev目录下面
};
static int __init leds_init(void)
{
int ret, i;
char *banner = "leds Initialize\n";
printk(banner);
for(i=0; i<LED_NUM; i++)
{
//申请gpio，设置为输出，高电平
ret = gpio_request_one(led_gpios[i], GPIOF_OUT_INIT_HIGH,"LED");
if (ret) {
printk("leds: request GPIO %d for LED failed, ret = %d\n", led_gpios[i], ret);
return ret;
}
}
ret = misc_register(&leds_dev);
if(ret<0)
{
printk("leds: register device failed!\n");
goto exit;
}
return 0;
exit:
misc_deregister(&leds_dev);
return ret;
}
static void __exit leds_exit(void)
{
misc_deregister(&leds_dev);
}
module_init(leds_init);
module_exit(leds_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");