一、字符设备基础
字符设备：是指只能一个字节一个字节进行读写操作的设备，不能随机读取设备中的某一数据、读取数据要按照先后数据。
字符设备是面向流的设备，常见的字符设备有鼠标、键盘、串口、控制台和LED等。
一般每个字符设备或者块设备都会在/dev目录（可以是任意目录，这样是为了统一）下对应一个设备文件。linux用户层程序通过设备文件来使用驱动程序操作字符设备或块设备。
二、字符设备驱动与用户空间访问该设备的程序三者之间的关系
设备包括字符设备、块设备、网络设备。
字符设备是3大类设备中较简单的一类设备，其驱动程序中完成的主要工作是初始化、添加和删除 struct cdev 结构体，申请和释放设备号，以及填充 struct file_operations 结构体中断的操作函数，实现 struct file_operations 结构体中的read()、write()和ioctl()等函数是驱动设计的主体工作。
如下图，在Linux内核代码中：
使用struct cdev结构体来抽象一个字符设备；
通过一个dev_t类型的设备号（分为主设备号（major）、次设备号（minor））一确定字符设备唯一性；
通过struct file_operations类型的操作方法集来定义字符设备提供个VFS的接口函数。
