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0、概要
IIC（IIC，I2C，inter-Integrated circuit），两线式串行总线，用于MCU和外设间的通信。
IIC只需两根线：数据线SDA和时钟线SCL。以半双工方式实现MCU和外设之间数据传输，速度最高可达400kbps，因此适用于慢速设备。
IIC设备使用7位地址（也有的是10位地址），所以在总线上最多支持127个设备，即我们看到代码的IIC地址一般不会超过0xff。
多主机I2C总线结构
注意SDA和SCL两根总线需要上拉，使总线处于空闲状态。
1、IIC协议
1-1 空闲状态
协议规定，SDA和SCL同时为高电平时，总线处于空闲状态。上拉电阻保证电平处于高电平。
1-2 起始信号和停止信号
- 起始信号：SCL为高电平时，SDA电平发生高到低的跳变
- 停止信号：SCL为高电平时，SDA电平发生低到高的跳变
1-3 应答信号
发送器每发送完一个字节（8个脉冲），在第9个脉冲间释放总线，接收器返回一个ACK信号，协议规定，低电平为有效应答，高电平为无效应答。
1-4 数据有效性
协议对有效数据进行了规定：即时钟信号为高电平期间，数据必须保持稳定；时钟信号低电平期间，数据线上的电平才允许变化。也就是说，数据在时钟信号到来前必须准备好，并保持到时钟信号的下降沿之后。
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《学习IIC（I2C）原理》： http://blog.csdn.net/u014134180/article/details/78264817
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