[Havok学习笔记（6）] QUALITY TUTORIAL

现在我们的角色已经能像我们期待的那样，能随着我们的控制而走动了，但是现在和实际的效果还有一定的差距。

其中一个差距在于，起始和终止的时动作的质量。如果我们仅让角色移动一点儿，那么角色的步伐会看起来一顿一顿的，或者是在滑动，发生这种情况的原因在于，在行走、停止的状态转移过程中，没有任何限制，我们仅仅是在对应指令下执行相应的操作。所以这一教程中，我们将要做一点设置，使得卡顿的步伐能够和动画制作者的动画匹配。

另外一个差距在于每次角色停止的时候，总是左腿在前的。这也就意味着有很大可能性出现这样的局面：当人物正在迈右脚向前的时候，使其停止，这时角色会在短时间内变成左脚在前，看起来非常突兀。

现在我们要做的就是，不应当总是播放左腿在前的停止动画，我们将会介绍一些动画镜像工具来做出正确的变换效果，也就是说，角色开始或者停止的时候，他迈的腿总是正确的那个，这样就能提高它的行为图的质量。

我们已经有两个脚本，一个在idle状态，另外一个在idle to run的状态。它们的作用是控制一些弹性量的值。在idle状态下，用户移动手柄，当变化达到了一定阈值的时候，我们计算动画的方向，然后立即使得角色开始运动，这时我们从idle状态变化到idle to run状态。

这时候我们在idle to run的状态下，我们做类似的逻辑判断，区别在于这次我们是松开手柄然后角色停止；这些行为的响应速度很快，但是动画质量并不那么好，因为变换的过程过早地被打断了，所以现在你所得到的结果显得比较笨重。我们所希望的是角色能够完成完整在某一方向上完整的一步动作，而不是立刻就停止了。所以我们需要这两个过程遵循一定的规则。

我们关注的第一件事情是定时，为了做到这一点，我们选择Idle to Run事件，在高级菜单栏中勾选Do Not Interrupt，使之不要被打断，能够完整地播放。

扫描二维码关注公众号，回复： 3467421 查看本文章

此外，对于Idle to Run to Run事件，我们勾选Abut at End of From State，来强制idle to run再返回idle时播放完整。

这时候我们演示一下动画，会发现虽然我们勾选了动画播放结束，但是在连贯上依然有些问题，旋转并没有进行到100%。这意味着我们还需要设置一些别的东西。我们点击stop事件（idle to run与idle之间），然后设置Flags为FLAG_IGNORE_TO_WORLD_AND_FROM_MODEL_ROTATION，来排除from/to状态旋转的干扰。我们之所以没有完成完整的旋转动画，是因为from和to两个状态进行了混合运算，由于我们是和没有任何动作的idle状态进行混合计算的，所以我们就丢失了一些旋转的信息。而之所以没有选择FLAG_IGNORE_TO_WORLD_AND_FROM_MODEL，是因为我们仍然希望保留位动作上的插值。

接下来我们要介绍的是动画的镜像。为了做到这一点，我们首先要添加一个变量：

参数设置如上。

之后，我们在每一帧都去计算这个参数的值，这样它就能精确地指出角色当前的姿态了。现在我们在havok的脚本中加入判断的代码：

	-- called every time the locomotion state is updated
function onLocomotionUpdate()
	
	-- update the gamepad state
	g_gamepadState:update()
	-- update the camera state	
	g_cameraState:update3rdPerson()
	
	-- Compute which foot is forward and store it in a behavior variable
	local leftLegIndex = hkbGetBoneIndex("LeftLegCalf")
	local rightLegIndex = hkbGetBoneIndex("RightLegCalf")
	
	local leftLegModelSpace = hkbGetOldBoneModelSpace(leftLegIndex)
	local rightLegModelSpace = hkbGetOldBoneModelSpace(rightLegIndex)
		
	local leftForward = leftLegModelSpace:getTranslation():dot3(FORWARD_AXIS)
	local rightForward = rightLegModelSpace:getTranslation():dot3(FORWARD_AXIS)
			
	if rightForward > leftForward then		
		hkbSetVariable("IsRightFootForward", 1)		
	else		
		hkbSetVariable("IsRightFootForward", 0)
	end
	
end

以上代码计算出了左右脚当前在forward方向上的坐标，并根据大小来判断谁在前方，以动态地更新rightForward这个值。

我们在这一脚本上加上一个选择器：