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1 Makefile
新建文件,命名为Makefile,将下面的代码拷贝到文件中
#!/bin/bash
obj-m += test-demo.o
#CROSS_COMPILE ?= /opt/linaro/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu- # Compiler path settings
KERNELDIR :=/usr/src/kernel/kernel-4.4 # Kernel code directory
PWD ?= $(shell pwd)
all:
make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules # Compile the instructions of the kernel module
clean:
rm -rf *.ko *.mod.c *.o modules.* Module.symvers # delete all generated files
将生成的Makefile文件复制到Linux系统下的某路径下,使其与 test-demo.c保存在同一路径下。
打开终端,进入上述路径,输入 make 命令,即可编译成对应的内核模块
2 Linux下.ko驱动模块管理
2.1 insmod加载驱动模块
insmod <module_name> .ko
2.2 lsmod查询驱动模块
lsmod
2.3 rmmod卸载驱动模块
rmmod <module_name>