1.dmeo

这里给出一个最简单的内核模块。
这个模块定义了两个函数：
一个在模块加载到内核时被调用：hello_init
一个在模块被移除时被调用：hello_exit

//helloworld.c
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>

//内核模块初始化函数
static int __init hello_init(void)
{
    
    
	printk(KERN_EMERG "Hello World\n");
	return 0;
}

//内核模块退出函数
static void __exit hello_exit(void)
{
    
    
	printk(KERN_DEBUG "exit\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

//Makefile
obj-m := helloworld.o

all:
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

2. Makefile

（1）

obj-m := helloworld.o   （GNU make 提供的扩展语法）

表明有一个模块要从目标文件helloworld.o 建立，在从目标文件建立后结果模块命名为 helloworld.ko。
如果源文件不止一个( 比如 file1.c 和 file2.c )

obj-m := helloworld.o 
helloworld-objs := file1.o file2.o

或者

obj-m += helloworld.o 
helloworld-objs += file1.o 
helloworld-objs += file2.o

这样file1.c 和 file2.c 就一起被编译和链接到helloworld.ko模块中去了。
（2）

make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

执行shell命令 uname -r
在这里插入图片描述
等价于：

make -C /lib/modules/5.13.0-52-generic/build M=$(PWD) modules

让我们来看看 /lib/modules/5.13.0-52-generic/build 文件：
在这里插入图片描述
可以看出这是一个符号链接(类似于windows下的快捷方式)
执行下面这条命令就可以创建上面的一个符号链接：

ln -s /usr/src/linux-headers-5.13.0-52-generic /lib/modules/5.13.0-52-generic/build

（3）
-C dir, --directory=dir：在读取 Makefile 或执行任何其他操作之前更改为目录 dir。
由上面我们可以知道make -C 就是到 /usr/src/linux-headers-5.13.0-52-generic提供的目录下去找Makefile.
那就让我们看看 /usr/src/linux-headers-5.13.0-52-generic目录下是啥：
在这里插入图片描述
该目录下的文件是内核头文件，注意这不是内核源码，同时我们也看到了内核头文件中的顶层Makefile，make实际执行的就是内核头文件的顶层 Makefile。
内核头文件下的各个目录基本都只有Kconfig和Makefile文件：
在这里插入图片描述

我们注意到每个内核版本都有一个带 -generic 和不带 -generic 的内核头文件，对于同一版本内核的这两个文件夹都只是头文件，并不是源代码。
在这里插入图片描述
带有 -generic 的目录里面均是指向不带 -generic 文件夹内容的符号链接：

注意：编写内核模块不需要内核源码，只需要内核头文件即可。
（4）
下载内核源码，上面我们看到/usr/src/目录下都只是不同版本的内核头文件，我们可以通过命令下载内核源码：sudo apt-get install linux-source
我这里下载 linux-source-5.4.0：