linux内核模块的编译方法有两种：
1.放入linux内核源码中编译。
2.独立编译模块。
（1）放入linux内核源码中编译
这里先了解Kconfig和Makefile的作用
Kconfig：对应内核模块的配置菜单。
Makefile：对应内核模块的编译选项。
linux内核编译过程：是根据配置裁剪的结果配合Makefile完成内核编译。
以ARM平台为例，具体配置过程：
1.当执行make menuconfig 时，系统首先读取arch/arm/Kconfig生成整个配置界面
2.在读取配置界面的同时，系统会读取顶层目录下的.config文件，生成所有配置选项的默认值
3.当修改玩配置并保存后，系统会更新顶层目录下的.config
4.当执行make时，各层的Makefile会根据.config文件中的编译选项来决定哪些文件会被编译到内核中，或者编译成模块。
下面进入正题怎么把自己的内核代码添加到内核中，
1.把自己的内核代码放入到内核合适的位置 // 字符驱动 driver/char/
2.把自己开发的功能添加到linux内核的配置选项中，使用户能够选中这项功能并编译。// vi /driver/char/Kconfig
在Kconfig文件结尾，endmenu的前面加入一个config选项
config 2018_HELLO
bool "This is my first drive "
default y
help
The driver hh.
3.构建或修改Makefile。// vi dreiver/char/Makefile obj-$(CONFIG_2018_HELLO) += hello.c
4.执行make
（2）独立编译
KVERS = $(shell uname -r)
obj-m += hello.o
build: kernel_modules
EXTRA_CFLAGS=-g -o0
kernel_modules:
make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules
clean:
make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean
写个Makefile就好了，生成.ko 在insmod hello.ko。
两者的区别就是独立编译比较省时间，方便添加 移除，重启后消失。
我写的有错误或者你有什么不懂得希望留言告诉我，一起学习！