分类： 嵌入式
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转自：http://blog.chinaunix.net/uid-25100840-id-351208.html
S3C2440外部中断操作
这两天在调试2440外部中断的时候，通过jlink来调试，老是进不了中断。
因为借鉴了网上很多程序，感觉不应该是程序的问题。后来通过USB口，利用
supervivi的download&run功能，把编译产生的bin文件下载到内存中。超级终
端就提示：Dummy_isr error, interrupt number: 5, INTMSK = 0xffff16ff已是网上查
了这个错误。才知道是什么原因。因为SDRAM的起始地址为0x30000000，把
程序烧写进SDRAM，起始地址不为0而不程序中断后,PC默认指向0x00-0x1C，
内部SRAM的地址0处都不存在你要调试的程序的中断向量表，所以不能正确
将中断引导到你编写的中断服务程序中来，一旦中断发生，程序必然会跑飞。
同时ARM内核会通过串口打印"Dummy_isr error........"信息。
解决办法：
(1)直接烧写到nand第0块（如果代码大于4K，启动代码中必须要有拷
贝到SDRAM功能）
(2)改 写 自 己 的 程 序 ， 在 初 始 化 中 断 之 前 将 中 断 向 量 表 拷 贝 到 内 部
S8/31/2010RAM.
(3)利用MMU的重定向功能
首先，这里先来了解下S3C2440中断相关的寄存器。
1.中断分两大类：内部中断和外部中断。
2.外部中断。24个外部中断占用GPF0-GPF7（EINT0-EINT7），GPG0-GPG15
（EINT8-EINT23）。用这些脚做中断输入，则必须配置引脚为中断，并且不要
上拉。具体参考datesheet数据手册。
寄存器：EXTINT0-EXTINT2：三个寄存器设定EINT0-EINT23的触发方式。
EINTFLT0-EINTFLT3：控制滤波时钟和滤波宽度。
EINTPEND：这个是中断挂起寄存器，清除时要写1，后面还有几个是
写1清除。当一个外部中断（EINT4-EINT23）发生后，那么相应的位会被置1。
为什么没有EINT0-EINT3，呵呵，看看SRCPND就知道了，里面没有
EINT4-EINT23的位子，所以有了EINTPEND。
EINTMASK：这个简单，是屏蔽中断用的，也就是说位为1时，此次
中断无效。
3.内部中断。内部中断有8个寄存器，下面逐一来看。
寄存器：SUBSRCPND：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个
中断发生了。
INTSUBMSK：与上一个是一伙的，中断屏蔽寄存器，具体屏蔽什么，
自己看手册去吧。
INTMOD：中断的方式。一个中断可以是普通中断，也可以是快中断，
在这里设置，但只能有一个快中断。
PRIORITY：优先级寄存器，不说了。
SRCPND：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个或
一类中断发生了。
INTMSK：中断屏蔽寄存器。
INTPND：中断发生后，SRCPND中会有位置1，可能好几个（因为
同时可能发生几个中断），这些中断会由优先级仲裁器选出一个最紧迫的，然后
吧把INTPND中相应位置1，所以同一时间只有一位是1。也就是说前面的寄存
器置1是表示发生了，只有INTPND置1，CPU才会处理。
INTOFFSET：用来表示INTPND中哪一位置1了，好让你查询，普
通中断跳转时查询用。清除INTPND、SRCPND时自动清除。
4.各寄存器关系：
下面看图说明：
5.中断过程。
a如果是不带子中断的内部中断：发生后SRCPND相应位置1，如果没有被
INTMSK屏蔽，那么等待进一步处理。
b如果是带子中断的内部中断：发生后SUBSRCPND相应位置1，如果没有被
INTSUBMSK屏蔽，那么SRCPND相应位置1，等待进一步处理，几个
SUBSRCPND可能对应同一个SRCPND，对应表如下：
SRCPND SUBSRCPND
INT_UART0 INT_RXD0,INT_TXD0,INT_ERR0
INT_UART1 INT_RXD1,INT_TXD1,INT_ERR1
INT_UART2 INT_RXD2,INT_TXD2,INT_ERR2
INT_ADC INT_ADC_S, INT_TC
INT_CAM INT_CAM_C, INT_CAM_P
INT_WDT_AC97 INT_WDT, INT_AC97
3
c如果是外部中断：EINT0-EINT3发生后SRCPND相应位置1，如果没有被
INTMSK屏蔽，那么等待进一步处理。EINT4-EINT23发生后EINTPEND相应
位置1，如果没有被EINTMASK屏蔽，那么SRCPND相应位EINT4-7或
EINT8-23置1，如果没有被INTMSK屏蔽，等待进一步处理，几个EINTPEND
对应同一个SRCPND，对应表如下：
SRCPND EINTPEND
EINT0 EINT0
EINT1 EINT1
EINT2 EINT2
EINT3 EINT3
EINT4-7 EINT4-EINT4
EINT8-23 EINT8-EINT23
三种中断都等待进一步处理了。接下来从SRCPND往下看，看INTMSK。如果
中断被屏蔽了，就不用说了（注意：快中断也能被屏蔽）。如果没有被屏蔽，那
么会进一步到INTMOD。如果是快中断，那么直接出来，进入FIQ（即CPU进
入快中断模式处理）。如果是普通中断，那么SRCPND可以有多为置1（FIQ
只能有一个），这时就会经过PRIORITY选出一个优先级高的，然后把根据选
出的中断把INTPND相应位置1（注意：只能选出一个），进入IRQ，让CPU
处理
6.中断的开启。
a.如果是不带子中断的内部中断，只需设置INTMSK，让它不屏蔽中断就可以了。
b如果是带子中断的内部中断，需设置INTSUBMSK和INTMSK，让它门不屏
蔽中断就可以了。
c如果是外部中断，对于EINT8-23需要设置EINTMASK和INTMSK。对于
EINT0-EINT3只需设置INTMSK。
7.中断的清除。
a.如果是不带子中断的内部中断，只需清除SRCPND，注意清除需位置1。
b如果是带子中断的内部中断，需清除SRCPND和SUBSRCPND，注意先清
除SUBSRCPND，再清除SRCPND。因为，如果你先清除SRCPND的话，然
后在清除SUBSRCPND的过程中，SRCPND会以为又有中断发生，又会置1。
也就是说一次中断会响应两次。所以必须先掐断源头。
c如果是外部中断，对于EINT8-23需要清除EINTPEND和SRCPND（同样注
意顺序）。对于EINT0-EINT3只需清除SRCPND。
当然这些寄存器，更具体的介绍请看S3C2440的datasheet- -。
介绍了这么多，下面来点实战的吧。又是贴代码，呜呜~其实不然，如果你
能把别人的代码变成自己的，那就是学会了，而且借鉴别人的代码来学，这样
学会快很多。(纯属个人观点)
在这里采用了第1种方法，而且这里的代码量小于4k，这里就没有涉及到拷贝
功能。关于MMU功能和拷贝功能，后面我会补上，因为现在还没有学到那~
/*
文件：main.c
功能：按下KEY1~KEY4按键时，对应的LED改变状态。按下KEY5/KEY6
时
LED分别全亮和全暗
下面是mini2440的按键的接口：
*/
/*
文件：main.c
功能：按下KEY1~KEY4按键时，对应的LED改变状态。按下KEY5/KEY6
时
LED分别全亮和全暗
*/
#include "def.h"
#include "option.h"
#include "2440addr.h"
#include "2440lib.h"
#include "2440slib.h"
/*
-------------------------------------------------------------
按键 | 对应的GPGx | 对应的EINTx | 对应的EINTPEND值
-------------------------------------------------------------
K1 | GPG0 | EINT8 | 0x100
K2 | GPG3 | EINT11 | 0x800
K3 | GPG5 | EINT13 | 0x2000
K4 | GPG6 | EINT14 | 0x4000
K5 | GPG7 | EINT15 | 0x8000
K6 | GPG11 | EINT19 | 0x80000
-------------------------------------------------------------
*/
//================================
#define LED_ON() (rGPBDAT &= ~(0xf<<5))
#define LED1_ON() (rGPBDAT &= ~(0x1<<5))
#define LED2_ON() (rGPBDAT &= ~(0x1<<6))
#define LED3_ON() (rGPBDAT &= ~(0x1<<7))
#define LED4_ON() (rGPBDAT &= ~(0x1<<8))
#define LED_OFF() (rGPBDAT |= (0xf<<5))
#define LED1_OFF() (rGPBDAT |= (0x1<<5))
#define LED2_OFF() (rGPBDAT |= (0x1<<6))
#define LED3_OFF() (rGPBDAT |= (0x1<<7))
#define LED4_OFF() (rGPBDAT |= (0x1<<8))
//------延迟函数----
void dely(U32 tt)
{
U32 i;
for(;tt>0;tt--)
{
for(i=0;i<10000;i++){}
}
}
//-----IO口初始化--------
void GPIO_Init(void)
{
rGPGCON=0x80A882;//按键对应
//GPG0/GPG3/GPG5/GPG6/GPG7/GPG11
//rGPGUP = 0x0;
rGPBCON = 0x155555;//LED对应GPB5/GPB6/GPB7/GPB8,设为输出
口
//rGPBUP = 0x1E0;
}
//-------key中断服务-------
static void __irq EINT_KEY(void)
{
//清中断，向对应位写1可清0。
U32 a,b,c;
a = rSRCPND;
rSRCPND = a;
b = rINTPND;
rINTPND = b;
c = rEINTPEND;
rEINTPEND = c;
//判断那个按键被按下，控制对应的LED状态
switch(c)
{
case 0x100:
if(rGPBDAT & 0x20)
LED1_ON();
else
LED1_OFF();
break;
case 0x800:
if(rGPBDAT & 0x40)
LED2_ON();
else
LED2_OFF();
break;
case 0x2000:
if(rGPBDAT & 0x80)
LED3_ON();
else
LED3_OFF();
break;
case 0x4000:
if(rGPBDAT & 0x100)
LED4_ON();
else
LED4_OFF();
break;
case 0x8000:
LED_ON();
break;
case 0x80000:
LED_OFF();
break;
}
}
//------------中断初始化----------
void EINT_Init(void)
{
rSRCPND = 0x00000020;//提前对其置1(即使其为0,为0即未请求),防
止不必要的中断
rINTMSK = 0xffffffdf;//屏蔽除EINT8_23以外的中断源,这里跟SRCPND
相反,为0则中断服务有效
rEXTINT1 = 0x22202002;//设置EINT8、11、13、14、15下降沿触发
rEXTINT2 = 0x2000;//EINT19下降沿触发,all Filter Disable
rEINTMASK &= 0xf716ff;//允许EINT8、11、13、14、15、19中断
rINTMOD = 0x0;//设置为IRQ模式
pISR_EINT8_23=(unsigned)EINT_KEY;//中断向量注
册,pISR_EINT8_23在240addr.h里定义了
//对应启动文件里的中断表,对照着程序数一下：“HandleReset”为0x00，
“HandleUndef”为0x04，
//“HandleSWI”为0x08，“HandlePabort”为0x0C，“HandleDabort”
为0x10，“HandleReserved”为0x14，
//“HandleIRQ”为0x18，“HandleFIQ”为0x1C，所以“HandleEINT0”
即外部中断0为0x20。
}
主函数-----------
int Main(void)
{
U8 key;
U32 mpll_val=0;
mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
//init FCLK=400M, so change MPLL first
ChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff,
(mpll_val>>4)&0x3f,
mpll_val&3);
ChangeClockDivider(key, 12);
GPIO_Init();
EINT_Init();
LED_OFF();
while(1)
{
}
return 0;
}
下面贴出对应的几个图：
下面是这一系列寄存器的手册信息，呵呵
