S3C2440的中断的那些事儿（二） C语言部分讲解

 1 void init_irq( )
 2 {
 3     // S2,S3对应的2根引脚设为中断引脚 EINT0,ENT2
 4     GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk);
 5     GPFCON |= GPF0_eint | GPF2_eint;
 6 
 7     // S4对应的引脚设为中断引脚EINT11
 8     GPGCON &= ~GPG3_msk;
 9     GPGCON |= GPG3_eint;
10     
11     // 对于EINT11，需要在EINTMASK寄存器中使能它
12     EINTMASK &= ~(1<<11);
13         
14     /*
15      * 设定优先级：
16      * ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2
17      * 仲裁器1、6无需设置
18      * 最终：
19      * EINT0 > EINT2 > EINT11即K2 > K3 > K4
20      */
21     PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;
22 
23     // EINT0、EINT2、EINT8_23使能
24     INTMSK   &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));
25 }

上面就是韦东山的中断源代码：

第四行和第五行代码分析：把按键的引脚先变成中断引脚

第十二行：

 EINTMASK &= ~(1<<11);  因为前3个中断是不能被masked的从第四个中断开始 当置0的时候是使能中断 这里是使能第十一个中断。 默认初始值是1
 这个是对于外部中断使能

第二十一行：

PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;

此实验用到了仲裁器0

ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2

第24行：

INTMSK   &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));
这个寄存器是对所有的中断 设置为0的时候是开启所有中断

下图中的函数是中断服务函数

 1 void EINT_Handle()
 2 {
 3     unsigned long oft = INTOFFSET;
 4     unsigned long val;
 5     
 6     switch( oft )
 7     {
 8         // S2被按下
 9         case 0: 
10         {   
11             GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄灭
12             GPFDAT &= ~(1<<4);      // LED1点亮
13             break;
14         }
15         
16         // S3被按下
17         case 2:
18         {   
19             GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄灭
20             GPFDAT &= ~(1<<5);      // LED2点亮
21             break;
22         }
23 
24         // K4被按下
25         case 5:
26         {   
27             GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄灭
28             GPFDAT &= ~(1<<6);      // LED4点亮                
29             break;
30         }
31 
32         default:
33             break;
34     }
35 
36     //清中断
37     if( oft == 5 ) 
38         EINTPEND = (1<<11);   // EINT8_23合用IRQ5
39     SRCPND = 1<<oft;
40     INTPND = 1<<oft;
41 }

INTOFFSET 里面的值显示了哪一个中断正在被执行
第三十八行 EINTPEND 如果清除（置1）这里面的位 则清除了中断
第三十九行和第四十行都是一样的清除中断


                                            总结

下面总结一下如何写一个中断的程序：
                            1.  给中断设置栈 然后进入管理模式
                            2.  初始化中断 （EINTMSK和INTMSK 两个寄存器都要设置）还要设置优先级
                            3.  开总中断
                            4.  进入中断服务函数之后 先保存数据进栈 和计算返回地址
                            5.  然后执行服务函数里面的程序
                            6.  之后清除PEND寄存器里面的标志位
                            7.  退出中断之后POP栈内保存的值
                            8.  告知PC 现在寄存器的状态（ldmia   sp!,    { r0-r12,pc }^）

S3C2440的中断的那些事儿（二） C语言部分讲解

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