C6678多核DSP开发——image_processing例程
前言：这篇学习笔记记录了在DSP上实现简单图像处理算法的image_processing例程。该例程在CCS安装时安装在目录下，主要实现了对图像的分割、灰度处理以及边缘检测。学会了调用和修改DSP例程以及图像处理基本程序框架。
1）打开CCS，import工程，目录为MCSDK\demos\image_processing,导入CCS中。注意目录下有好几个工程，我们选择serial版本的，只在一个核上实现bmp图像读取和简单处理。其他版本以后慢慢研究。
2）首先要检查include文件链接是否正确，所有文件是否都读取成功，读取失败会灰色显示。这里需要特别说明一下，图像处理工程用到了C6678的image.lib，所以必须要添加进来。添加include链接的方法为：选中工程，右键properties-build-C6000 compiler-include options，点加号就可以添加目录了。
3）images文件夹里放需要处理的图片，以及存放处理完成以后的结果图片。inc是用户自定义的.h文件，用来定义变量和函数。src文件夹里是用户写的函数，包括main函数。后面附各函数的简要说明。
4）添加目标文件，如helloworld一样，添加一个目标文件ccxml。
5）修改cmd文件，由于例程自带的cmd文件是用DDR3的，要针对自己的板卡做相应修改，我的板卡只有板上内存可以用，于是修改cmd文件。cmd文件修改见hello world。
6）关于内存使用特别说明：例程自带图片为618K，测试2M以下内存处理图片时会报错，显示无法为图片处理过程中的某些环节数据创建内存。修改section左右字段都在SHRAM（4M）后，问题依然存在，后研究发现分配内存是在heap内分配的（malloc函数在heap上分配连续的内存），故必须用-heap关键字分配出2M以上内存以供使用，故本例中用了3M。
7）程序读取和处理BMP图片格式有严格要求，必须为8bit或者24bit。我用美图秀秀处理之后的图片格式为32bit，无法处理。最后发现PS和画图制作的图片均为标准24bit的，可以应用，但由于本例仿真时是通过JTAG读写图像数据的，速度极慢，所以原则上图像大小不要太大，500K以下为好。
8）debug时选择一个核即可，我选了C6678_6第7个核，没有为什么，我愿意而已。处理结果如下图所示：
9）部分代码分析：
main函数里主要完成打开图片文件（fopen），读取图像数据（fread），调用图像处理函数（mc_process_bmp(edge_detection,&raw_image, &out_raw_image, 8, &processing_time);），将处理完的图像出具写入新文件（fwrite）。处理完的数据存放在raw_image.data中。
mc_process_bmp 图像处理
bmp_read_header 读取图像header程序，用以得到图像数据帧头
mc_fill_slice_info 将图像分割为8片处理
process_rgb_image 处理rgb图像算法
convert_rgb_to_Y rgb转YUV函数
write_gray_bmpfile 得到一个灰度图像数据
10）get的其他调试技巧
读取程序运行时间有两种办法：
a.直接在CCS里看：ccs-run-clock-show，可以在正下方显示当前clock数，enable之后开始计数，disable之后停止，可以看到一共有多少个clock，在知道DSP工作时钟的前提下可以得到运行的时间：time = clockNUM/f（频率）。
b.编程实现：应用DSP的定时器，向工程里添加tsc_h.asm文件，在程序里定义和调用相关函数即可实现计时。
void TSC_enable();
unsigned long long TSC_read();
double processingTime;
unsigned long long timer0, timer1;
TSC_enable();
timer0 =TSC_read();
timer1= TSC_read();
processingTime += (double)(timer1 - timer0)/1000000.0;
printf("Processingtime: size: %f ms\n", processingTime);