首先说软件，我用的是ccs5.5，mcsdk版本是mcsdk_2_01_02_06。将mcsdk的组件安装到ccs后，导入image_processing的
image_processing_evmc6678l_master和image_processing_evmc6678l_slave例程（ipc例程）。如果mcsdk组件存放在c盘，路径应该是C:\ti\mcsdk_2_01_02_06\demos\image_processing\ipc\evmc6678l
1.记住导入时不要勾选copy projects into workspace 选项，也不要勾选Automatically选项，要不然会因为路径或库的错误导致编译失败（之后有时间再查找错误原因）。这里如果担心更改了源工程内容，可以先保存一个副本。
2.导入成功后后发现提示error，编译也失败，如图，图片显示BIOS和UIA组件有错误。
进入项目属性，在general->RTSC中将SYS/BIOS版本更改为6.35.4.50（版本要高于6.35.01）,勾选上UIA，如下图所示
点击OK，然后再编译没问题了。如果还有问题，可能是mcsdk组件没安装好。
slave工程同理。